西门子PLC和工业机器人培训总结.pdf

学习总结 2018 年 8 月 1 日至 8 月 21 日，通过学校的安排我有幸参加 广东交通职业技术学院 2018 年中职机器人与西门子全集成自动 化技术培训班学习。 本次培训项目与机器人行业领导企业完善了 整套的教、 学、做、练一体化教学培养体系。 以高职院校机械类、 机电类、自动化类等骨干教师及实训室管理人员为培训对象，根 据参训教师的实际需要，培养现代企业所需要的工业机器人、西 门子 S7-1200/1500PLC 、变频器、触摸屏等新知识、新技能、新 工艺、新方法。使参培教师成为具有精湛专业技能的“双师”素 质的专业教师，成为学校的教学骨干和专业学科建设的带头人。 本次省培，我们主要分为以下四个阶段：二、学习工业机器人和 RobotSutio 编程软件；三、西门子 PLC 和工业机器人的综合应 用；四、网络研修。 一、学习西门子 S7-1200/1500PLC 和 TIA Portal V13 软件 在学习安装了 TIA Portal V13 编程软件和仿真器后，老 师开始为我们讲解了 PLC 的硬件介绍， 其硬件结构有： CPU模块、 信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程 设备。之后老师以 S7-1200 系列为例教我们在软件中如何新建一 个空白项目、插入一个 1200 站点和做一个简单的硬件配置。在 完成以一个简单的硬件配置后，老师继续为我们介绍了如何下 载、在线监视和修改程序等。让我们对 TIA Portal V13 这款软 件有了一个进一步的认识和了解。 在此次学习中我们主要学习的是梯形图 -LAD 这种编程语言。 随后老师耐心的为我们讲解了 LAD编程语言的指令集。 主要包括 位逻辑、数学运算、计数器和定时器等、老师逐一为我们讲解了 每个指令的作用和功能， 并结合实际案例为我们演示了这写指令 在工业控制系统中是怎样运用的。 在介绍完全部梯形图的指令集 后，老师又为我们讲解了用户程序结构。用户程序中的块包括组 织块（ OB）、功能块（ FB）、功能（ FC）、系统功能块（ SFB）、 系统功能（ SFC）、共享数据块（ DB）和背景数据块（ DI ）。老 师逐一为我们讲述了各个程序块中的功能和作用， 让我们对西门 子 PLC又有了更深入的了解。 接下来的学习让我对 PLC 的顺序功 能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更 加了解了关于 PLC设计原理与方法。 以前对西门子 PLC有一定的 了解，对这次学习能学到多少东西并没有抱多大希望。而事实上 这次 PLC培训真的给我很大的收获， 给我弥补了很多我欠缺的东 西以及巩固了之前所学的知识点， 更加系统的掌握了 PLC在工程 中的应用，也让我在今后的工作过程中，要更加努力的学习自己 的专业知识。 二、工业机器人和 RobotSutio 编程软件的学习 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器 装置，它能自动执行工作， 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能 的一种机器。它可以接受人类指挥， 也可以按照预先编排的程序运