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机械设备故障诊断技术
--工程信号的精密分析技术
背景介绍
如果某实测信号由两个分量叠加而成,即:
y(t) = x(t) + s(t)
若两个分量的能量分别集中在不同的频率,可用频域
分析方法中的线性滤波或功率谱分析
若一个分量具有周期性,另一个为随机噪声,可用时
域分析方法中的多段平均或相关分析
+ =
自相关分析
频谱分析
对于复杂的齿轮箱信号,有多个啮合频率,
每个啮合频率会被不同转频所调制,该如
何分析??
信号的精密分析
倒频谱分析
三维谱阵图与轴心轨迹
滤波
包络分析
细化谱分析
离散频谱校正技术
全息谱分析
倒频谱分析
倒频谱的用途
倒频谱(Cepstrum)分析可以处理复杂频谱图上的
周期结构
当机械故障信号的频谱图出现难以识别的多族
调制边频时,应用倒频谱分析,还可以分解和
识别故障频率,分析和诊断产生故障的原因
倒频谱可区分输入信号与传递函数 ,便于识别
在回声、语音分析、地震、机械故障诊断、噪
声分析等方面得到广泛的应用
倒频谱分析
倒频谱的主要术语
倒频谱(Cepstrum)频谱(Spectrum)
倒频率(Quefrency) 频率(Frequency)
倒谐波(Rahmonics) 谐波(Harmonics)
倒振幅(Gamnitude) 振幅(Magnitude)
倒相位(Saphe) 相位(Phase)
倒滤波器(Lifter) 滤波器(Filter)
倒频谱的两种主要形式
功率倒频谱(Power Cepstrum)
幅值倒频谱(Complex Cepstrum)
倒频谱分析
功率倒频谱
2
C ( ) | F [lgS (f )] |
p x
对数功率谱
幅值倒频谱(工程中常用) 功率谱
C ( ) C ( ) | F [lgS (f )] |
a p x
自变量τ ,称为倒频率,它同信号x(t)及其自相关函数R (τ)中
x
的自变量具有相同的时间量纲
τ值大者,称为高倒频率,表示频谱图上的快速波动和密集谐
频
τ值小者,称为低倒频率,表示频谱图上的缓慢波动和疏散谐
频
倒频谱分析
倒频谱的基本原理
工程实测振动信号/声信号不是振源信号本身,而是振
源信号x(t)经过传递系统后的输出信号y(t)
x(t) y(t)
传递系统
实际测量到的
传递系统的动态特性是由脉冲响应h(t)描述的
因此:y(t) = x(t) * h(t)
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