汽车行驶特性 道路勘测设计.pptx

汽车行驶特性 道路勘测设计第1页/共29页 汽车的动力、行驶阻力及汽车的行驶条件 汽车的牵引力汽车的动力来源：汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。在发动机里热能转化成机械能经过传动系变速和传动，将曲轴的扭矩传给驱动轮，产生Mk的扭矩驱动汽车驱动轮旋转，轮胎对路面产生向后的水平推力，则路面对车辆产生向前的推力，驱使汽车行驶。 第2页/共29页1．汽车发动机外特性曲线发动机输出的功率N与产生的扭矩M的关系：发动机转速特性曲线：N-n曲线M-n曲线耗油量ge-n曲线第3页/共29页东风EQ-140发动机外特性曲线第4页/共29页2．牵引力与曲轴扭矩的关系汽车传动系统：第5页/共29页（1）发动机扭矩的传递：传到传动轴上的扭矩为：Mn=Meikηk 经主传动器的半轴而传到汽车驱动轮上的扭矩值为 Mk=Mni0η0=Mei0η0ikηk令ηm=η0ηk，ηm称为传动系的机械效率 Mk = Mei0ikηm （2）牵引力Ft与曲轴扭矩Me的关系： rk——车轮工作半径，即计入轮胎弹性变形后的车轮半径（m）。它与内胎气压，外胎构造、路面的刚性与平衡性以及车轮上的荷载有关。其值一般为r0～r0，r0为未变形前轮胎的自由半径。 第6页/共29页V车速与发电机转速关系：式： 驱动轮上的转速为： 车速V与发电机转速关系： 驱动力Ft 与行车速度之间的关系 式： 驱动力Ft与功率Ne之间的关系式： 第7页/共29页汽车的行驶阻力 汽车行驶阻力包括：滚动阻力Ff 坡度阻力Fi 空气阻力Fw 惯性阻力Fj1. 滚动阻力汽车的轮胎具有弹性，所以当车轮滚动时，轮胎会连续反复地发生变形。 如果以Z表示法向单位压力之合力（即车轮法向反作用力）。则力Z就与车轮负荷Gk大小相等，方向相反。但法向反作用力Z的作用点较车轮法线前移了一个距离a，因而产生一个滚动阻力距Mf，其值为Mf = Gk·a 第8页/共29页1. 滚动阻力欲使车轮在路上作等速滚动，必须在车轮中心加一推力T1，它与地面切向反作用力构成一力偶矩来克服滚动阻力矩。由平衡条件得：Mf=T1·rk T1 = Mf /rk = Gk·a/rk令f=a/rk ，则T1=Ga·f 或 f=T1/Ga f 称为滚动阻力系数。由上述可知，滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时，所需推与车轮负荷之比，即单位车重所需的推力。对整个车辆，为克服滚动阻力矩所必须的推力为 T=∑T1=∑G k·f = G a·f 滚动阻力Ff为：Ff =Ga·f 当汽车在坡度角α的公路上行驶时，其车轮负荷变为Ga·cosα，则其滚动阻力为Ff = G a·cosα·f 第9页/共29页2. 坡度阻力汽车在坡道倾角为α的道路上行驶时，车重G在平行于路面方向的分力为Gsinα，上坡时它与汽车前进方向相反，阻碍汽车行驶；而下坡时与前进方向相同，助推汽车行驶。坡度阻力可用下式计算 Ri=±Gasinα 因坡道倾角一般较小，认为sinα≈tgα＝i，则 Fi = ±Gatanα = ±Gai （N）式中：Ri——坡度阻力 （N）； Ga——车辆总重力（N）； i ——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。第10页/共29页3. 空气阻力汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力，车后的真空吸力及空气质点与车身表面的摩擦力阻碍汽车前进，总称为空气阻力。空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力，而压力阻力又分为压差阻力、干扰阻力、冷却系阻力和诱导阻力。 为了简化计算，采用集中作用的空气阻力FW来代替分布在整个汽车各部位上的阻力。空气阻力FW可用下式计算 ：式中：C ——流线型系数； ρ——空气密度，kg/m3，一般ρ·s2/m4； A——汽车迎风面面积，m2； vH——汽车与空气相对速度，m/s； n ——随车速变化的指数，当vH＜1m/s，n=1；1＜vH＜330m/s，n=2；vH＞330m/s，n=3。第11页/共29页在汽车行驶中，一般n取2，在地面空气密度变化甚小，可视为常数，将上式的C与ρ的乘积以系数K 取代之，在计算中又近似地取相对速度vH 等于车速v（m/s），则 FW =KAv2 =KAV2/13 式中：K——空气阻力系数，kg/m3。其值可由道路试验，风洞试验等方法测得； V——车速，km/h。 对汽车列车的空气阻力，一般可按每节挂车的空气阻力为其牵引车的20%折算。则对n节挂车的汽车列车，其空气阻力为 FW=（n）KAV2/13 汽车的迎风面积，即汽车在纵轴的垂直面上的投影面积，可用投影法测得，也可用下列公式计算 载重汽车和公共汽车 A=BH 小客车 AB1H 第12页/共29页乘积KA称为汽车流线性因数 第13页/共29页4．惯性阻力汽车变速行驶时，需要克服其质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻力，用Rj表示。 汽车的质量：