KUKA机器人与S7-1200Profinet通讯.pptVIP

KUKA控制柜和S7-1200   网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机（交换机无型号要求），交换机再连接到电脑。 首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一网段，因KUKA的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址 第一页，编辑于星期一：十九点 三十一分。 博图软件组态 1：添加新设备 2:导入GSD文件 第二页，编辑于星期一：十九点 三十一分。 安装GSD，并把KUKA设备进行组态 第三页，编辑于星期一：十九点 三十一分。 在视图里面进行连接 第四页，编辑于星期一：十九点 三十一分。 删除安全模块、设置地址、设备名称 第五页，编辑于星期一：十九点 三十一分。 设置好以上后（包括PLC地址），接下来就可以编译下载到PLC。下载完成后PLC会报红灯，是因为下一级组件存在故障，即还没有设置机器人端，连接不到下一级组件，所以报错。也可以使用此方法判断是否连接成功。 第六页，编辑于星期一：十九点 三十一分。 WorkVisual对KUKA进行设置 第七页，编辑于星期一：十九点 三十一分。 激活、添加Profinet、DTM选择Profinet 第八页，编辑于星期一：十九点 三十一分。 双击Profinet进行设置 第九页，编辑于星期一：十九点 三十一分。