《理论力学》12章资料.pptVIP

质点系动量定理 引入质心的加速度 aC = dvc / dt，则上式可改写成 maC = ∑Fi（e） 即，质点系的总质量与其质心加速度的乘积,等于作用在该质点系上所有外力的矢量和（主矢）,这就是质心运动定理。 一、质心运动定理 一、质心运动定理 把质点系动量的表达式 K = ∑mivi = mvC代入上式，可得 1. 质心运动定理 §12-3 质心运动定理 第三十页，编辑于星期二：二十点 五十四分。 §12-3 质心运动定理 ?质心运动定理 2. 投影表达式 mac = ∑F i（e） 质心运动定理 第三十一页，编辑于星期二：二十点 五十四分。 即，如作用于质点系的所有外力的矢量和（主矢）始终等于零，则质心运动守恒，即质心作惯性运动；如果在初瞬时质心处于静止，则它将停留在原处。 1. 如果∑Fi（e） ≡ 0，则由上式可知 aC= 0，从而有 vc = 常矢量 maC = ∑Fi（e） 质心运动定理 二、质心运动守恒定理 §12-3 质心运动定理 第三十二页，编辑于星期二：二十点 五十四分。 2. 如果∑Fix (e)≡ 0，则由上式可知 d2xC / dt 2 = aCx = 0，从而 dxC / dt = vCx = 常量 即，如果作用于质点系的所有外力在某固定轴上投影的代数和始终等于零,则质心在该轴方向的运动守恒。 ?