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西门子 PLC编程软件 STEP7编程语言
西门子 PLC 广泛的应用在各种工业自动化领域。用户在使用西门子
PLC编程软件 STEP7进行程序逻辑设计时,可以使用多种编程语言来
实现。本文下面介绍一下西门子 PLC编程软件中的各种编程语言, 为
用户更好的设计西门子 PLC的软件程序。
西门子 PLC编程语言
编程语言种类很多,各有各的优势,语句表和指令表类似,是编
程语言的一种, 在 PLC中应用比较普遍, 也是一种高级编程语言, PLC
中语句表、梯形图、 SCL等编程语言的特点:
1、顺序功能图 (SFC-Seauential Fuction Chart)
这是位于其它编程语言之上的图形语言, 用来编程顺序控制的程
序 (如:机械手控制程序 ) 。编写时,工艺过程被划分为若干个顺序出
现的步,每步中包括控制输出的动作, 从一步到另一步的转换由转换
条件来控制,特别适合于生产制造过程。
西门子 STEP7中的该编程语言是 S7 Graph。
2、梯形图 (LAD-LAdder Diagram)
这是使用最多的 PLC编程语言。 因与继电器电路很相似, 具有直
观易懂的特点, 很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握, 特别适
合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、 线圈和用方框表示的指令构成。 触点代表逻辑输
入条件,线圈 代表逻辑运算结果,常用来控制的指示灯,开关和内
部的标志位等。 指令框用来表示定时器、 计数器或数学运算等附加指
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令。
在程序中,最左边是主信号流,信号流总是从左向右流动的,不
适合于编写大型控制程序。
3、语句表 (STL-STatement List)
是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言, 由多条语句组
成一个程序段。 语言表适合于经验丰富的程序员使用, 可以实现某些
梯形图不能实现的功能。
4、功能块图 (FBD-Function Block Diagram)
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑,
一些复杂的功能用指令框表示, 适合于有数字电路基础的编程人员使
用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系,方框
的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小
圆圈表示“非”运算,方框用“导线”连在一起,信号自左向右。
5、结构化文本 (ST-Structured Text)
结构化文本 (ST)是为 IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程
语言。与梯形图相比,它实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁
和紧凑。
STEP7的 S7 SCL结构化控制语言, 编程结构和 C语言和 Pascal语
言相似,特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。
用户在西门子 PLC的程序逻辑设计时, 可以采用多种方式, 多种
编程语言。在使用过程中可以参考本文提供的内容, 合理的设计逻辑,
使得控制系统能够可靠的运行。
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