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西门子 PLC编程中留意事项 - 西门子 plc 西门子 plc 编程的工作原理： 当 PLC投入运行后， 其工作过程一般 分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完 成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间， PLC的 CPU以 肯定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入全部输入状态和数据， 并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。 输入采样结束后， 转入 用户程序执行和输出刷新阶段。 在这两个阶段中， 即使输入状态和数 据发生变化， I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会转变。因 此，假如输入是脉冲信号， 则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周 期，才能保证在任何状况下，该输入均能被读入。 用户程序执行 在用户程序执行阶段， PLC总是按由上而下的挨次依次地扫描用户 程序 ( 梯形图 ) 。在扫描每一条梯形图时， 又总是先扫描梯形图左边的 由各触点构成的把握线路， 并按先左后右、 先上后下的挨次对由触点 构成的把握线路进行规律运算， 然后依据规律运算的结果， 刷新该规 律线圈在系统 RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的 特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中， 只有输入点在 I/O 映象区内的状态和 数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 RAM 1 存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图， 其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图 起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的规律线圈的状态或数 据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 输出刷新 当扫描用户程序结束后， PLC就进入输出刷新阶段。 在此期间， CPU 依据 I/O 映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路， 再经 输出电路驱动相应的外设。这时，才是 PLC的真正输出。 同样的若干条梯形图，其排列次序不同， 执行的结果也不同。 另外， 接受扫描用户程序的运行结果与继电器把握装置的硬规律并行运行 的结果有所区分。 当然，假如扫描周期所占用的时间对整个运行来说 可以忽视，那么二者之间就没有什么区分了。 西门子 plc 编程中应当留意的问题： 1. 中断程序中可以调用子程序 累加器和规律堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都 是共用的 2. 中断程序和主程序下数据是可以共享的 中断程序虽说是可以共享的， 但是我们要留意的是中断大事中事情 异步特性的因数影响， 来解决共享数据的全都性问题， 在中断大事中 主程序执行的任何一个地方都是有可能消灭的。 3. 通信接口的中断 PLC 的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序把握的。通信口 2 的这种操作模式称为自有端口的模式。 在自由的状况下， 就可以用程 序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的过程中，申请 中断，才能定义自由端口模式， 利用接收和发送中断可以简化程序对 通信的把握。 4.I/O 中断 I/O 中断包括上升或下降沿中断，告知计数器中断和脉冲串输出中 断。 S7-200CPU 用输入 I0.0~I0.3 的上升或下降产生了中断，则发生的 大事被输入端子捕获， 这样的上升沿或者下降可被用来指示当某个大 事发生时必需引起留意的条件。 5. 时基中断 6. 中断的优