西门子PLC关于流量的累积如何解决该问题.pdf

北京天拓四方科技有限公司是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商（一级代理商）及系统集成商 西门子 PLC关于流量的累积如何解决该问题 现在上位机系统中很多要求具备流量计的流量累计功能， 由此引出的 几个问题，现在北京天拓四方科技有限公司的技术工程师来跟大家做 个详细的介绍。 问题 1：自行编写流量累计程序 自行编写流量累计程序的原理，其实就是积分的最原始算法概念， 把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间， 得到单位小间隔 时间内的流量，再把这些小流量累加起来，就的到了累计流量。 在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题， 实数加法运算的注意 事项也应当引起编程人员的重视，请看下例程序（假设其在 OB35 中 被调用，目的为每隔一定时间间隔就累计一次流量） L MD0 //累计流量存储值 L MD4 //流量瞬时值 +R T MD 0 以上的程序是否存在问题？ 很多人会认为没有问题， 但实际情况是此程序在运行一段时间后就 将出现错误。 此程序在运行之初是正常的， 因为累计流量初始值及流 量瞬时值都为一个很小的浮点数，两数相加后，结果正确。但是当一 段时间后， 累计流量的数值逐渐增大， 当它与瞬时流量的数值相差很 远的时候，两者执行加法操作后，瞬时流量的数值将被忽略掉（如 9999990.0 与 0.2 做加法操作）。其实具备计算机常识的人都应当清 北京天拓四方科技有限公司是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商（一级代理商）及系统集成商 楚这一点， 这是由于浮点数的存储机制造成的， 是所有计算机方面编 程都需要考虑的问题。 这个问题可以通过使用二次累加或多次累加的 方法来解决。所以在编程时应避免数量级相差太多的浮点数之间进行 运算。很多人反映“加法指令不好用了”，很有可能就是数量级相差 很多的实数进行了加法运算。 问题 2 ：累计流量误差问题 对于积分算法，取小的矩形对流量进行累计， 肯定是矩形划分越细， 误差越小，不存在误差是不可能的。 问题 3 ：流量计与 PLC构成的系统的误差 流量计有多种多样，下面举些例子 : 1、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以模拟量的 方式（例如 4-20mA）输出。 此时累计流量的最大误差可以估算为： 流量计本身误差 * 流量计 D/A 误差 * 模拟量模块 A/D 误差 *PLC 流量 累计算法误差 假设上面所有误差都是 1%，则最后的误差约为： 4.06% 1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406 对于某些流量计，本身的瞬时流量误差可能就是 3%，所以这样的 系统累计流量的误差可能还要大些。 2、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以数字量的 方式输出。 有些流量计提供数字量接口， 可以连接 PLC的数字量输入模板， 流 北京天拓四方科技有限公司是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商（一级代理商）及系统集成商 量计每流过一定流量后（例如 0.1 吨），此输入点就导通一次， PLC 就把累计流量累加 0.1 吨即可。 此类系统避免了 A/D ，D/A 转化的误差，以及 PLC累计算法误差。 但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况，实时性不好（每 0.1 吨累积的时间）。 3、流量计本身有累计流量功能，同时可以把瞬时流量以模拟量的 方式（例如 4-20mA）输出，但无法将累计