汽车操纵稳定性和平顺性.pptx

1;2005年《汽车理论》课时安排;2005年《汽车理论》课时安排;第五章 汽车的操纵稳定性;第一节 概述;第一节 概述;第一节 概述;第二节 轮胎的侧偏特性一、轮胎的坐标系;第二节 轮胎的侧偏特性二、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线;第二节 轮胎的侧偏特性二、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线;第二节 轮胎的侧偏特性二、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线;第11页/共136页;第12页/共136页;第二节 轮胎的侧偏特性二、轮胎的侧偏现象和侧偏力－侧偏角曲线;侧偏角不超过5度时，侧偏力Fy与侧偏角α成线性关系。 汽车正常行驶时，侧向加速度不超过，侧偏角不超过4～5度。;侧偏刚度k：侧偏力Fy－侧偏角α曲线在α＝0处的斜率。 即作用在轮胎上的侧偏力与轮胎产生的侧偏角的比值， k=dFy/dα(α＝0）。 在小侧偏角范围内侧偏力Fy与侧偏角α成线性关系， Fy=kα;第二节 轮胎的侧偏特性三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响;第二节 轮胎的侧偏特性三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响;第二节 轮胎的侧偏特性三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响;第二节 轮胎的侧偏特性三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响;第二节 轮胎的侧偏特性三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响;第二节 轮胎的侧偏特性三、轮胎的结构、工作条件对侧偏特性的影响;第22页/共136页;第二节 轮胎的侧偏特性四、回正力矩;第二节 轮胎的侧偏特性五、有外倾角时轮胎的滚动;第二节 轮胎的侧偏特性五、有外倾角时轮胎的滚动;第二节 轮胎的侧偏特性五、有外倾角时轮胎的滚动;第二节 轮胎的侧偏特性五、有外倾角时轮胎的滚动;第二节 轮胎的侧偏特性五、有外倾角时轮胎的滚动;第二节 轮胎的侧偏特性五、有外倾角时轮胎的滚动;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第31页/共136页;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第33页/共136页;1. 确定汽车质心的（绝对）加速度 ——在车辆坐标系上的分量 (1).在t时刻：质心速度在x轴上的投影为： (2).在(t+△t)时刻： 质心速度在x’轴上的分量为： 质心速度在y’轴上的分量为：;(3). t时刻汽车质心速度的变化量在x轴上的投影为：; (4). t时刻质心加速度在x轴上的分量 除以△t并取极限， 得质心加速度在x轴上的分量为： ωr—汽车的横摆角速度。;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;2. 确定二自由度汽车受到的外力和外力矩 ——沿y轴方向的合力和绕质心的合力矩 根据坐标系的规定，前后轮的侧偏角为：;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;3. 确定加速度与外力和外力矩的关系;线性二自由度汽车模型的运动微分方程结论公式：;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型 对前轮角输入的响应;第三节 线性二自由度汽车模型