冲压自动线中压机和机器人的动作协调.pdfVIP

冲压自动线中压机和机器人的动作协调.pdf

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
汽车工业机器人南京南汽模具装备有限公司曹济黎冲压自动线中压机和机器人的动作协调我公司新建的冲压自动线由五台压机和七台机器人最理想的情况是机器人与压组成第一台压机为八连杆闭式单动压机第二台机压机与压机间配合默契所有的等待时间全部压机为偏心式闭式单动压机第三四五台压为零机器人回到压机旁时压机已停在上死点无机均为偏心式闭式单动压机五台压机的中心间距需等待就可直接进模取件机器人取件后均为机器人除拆垛上料和最后下料三台机器人赶到压机时模腔已打开且上一个工件已被取走机为六轴机器人外压机间搬运产品的机器人均采

汽车工业机器人 ■ 南京南汽模具装备有限公司/ 曹济黎 冲压自动线中 压机和机器人的动作协调 我公司新建的冲压自动线由五台压机和七台机器人 t 4+t 5 +t 6 +t 7+t 8 +t 9 +t 10。最理想的情况是机器人与压 组成。第一台压机为 2000t 八连杆闭式单动压机,

文档评论(0)

zxj4123 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档