老师13矩阵位移法.pptxVIP

第九章;矩阵代数复习;4、纯量;6、转置矩阵;任意矩阵与单位矩阵相乘仍等于原矩阵，即;10、逆矩阵 在矩阵运算中，没有矩阵的直接除法， 除法运算由矩阵求逆来完成。例如，若;9-1 结构的离散化与杆端位移、杆端力的符号;;9-2 局部坐标系中自由单元的单元刚度矩阵;用;e;e;2. 单元刚度矩阵的性质;3. 特殊单元 若单元六个杆端位移中有某一个或几个已知为零，则该单元称为特殊单元，其刚度方程是一般单元刚度方程的特例。;;;（2）桁架单元刚度方程;9-3 整体坐标下的单元刚度矩阵;e;e;同理：;2. 整体坐标系中的单元刚度矩阵;;;;;①;换码重排座形成总刚： 将整体坐标系下的单元刚度矩阵按定位向量进行换码，然后，进行集成。;整体刚度矩阵置零;2. 整体刚度矩阵的性质;对于有n个结点位移的连续梁，整体刚度矩阵为