3.1工业机器人的组成-课件.pptxVIP

主要(zhǔyào)内容;一、系统(xìtǒng)组成;一、系统(xìtǒng)组成;一、系统(xìtǒng)组成;二、机械部分1.机械结构(jiégòu)系统;二、机械部分1.机械结构(jiégòu)系统;二、机械(jīxiè)部分2. 驱动—传动装置;二、机械(jīxiè)部分2. 驱动—传动装置;第九页，共19页。;;二、机械(jīxiè)部分2. 驱动—传动装置;二、机械(jīxiè)部分2. 驱动—传动装置;三、控制部分(bù fen)1. 人机交互系统;三、控制(kòngzhì)部分2. 控制(kòngzhì)系统;四、传感部分1. 感受(gǎnshòu)系统;内部传感器;;四、传感部分(bù fen)2. 机器人-环境交互系统;五、工业(gōngyè)机器人的组成——总结