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- 2021-11-19 发布于天津
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移动机器人路径规划综述目录引言传统路径规划方法自由空间法图搜索法栅格法智能路径规划方法基于模糊逻辑的路径规划基于遗传算法的路径规划基于神经网络的路径规划人工势场法基于模糊逻辑与信息融合的路径规划结论与展望参考文献引言所谓移动机器人路径规划技术就是机器人根据自身传感器对环境的感知自行规划出一条安全的运行路线同时高效完成作业任务移动机器人路径规划主要解决个问题使机器人能从初始点运动到目标点用一定的算法使机器人能绕开障碍物并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务在完成以上任务的前提下尽量优化机器人运
移动机器人路径规划综述
目录
1 引言 2
2 传统路径规划方法 2
2.1 自由空间法 2
2.2 图搜索法 3
2.3 栅格法 3
3 智能路径规划方法 4
3.1 基于模糊逻辑的路径规划 4
3.2 基于遗传算法的路径规划
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