移动机器人路径规划综述.pdfVIP

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  • 2021-11-19 发布于天津
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移动机器人路径规划综述 目录 1 引言 2 2 传统路径规划方法 2 2.1 自由空间法 2 2.2 图搜索法 3 2.3 栅格法 3 3 智能路径规划方法 4 3.1 基于模糊逻辑的路径规划 4 3.2 基于遗传算法的路径规划

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