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码垛机器人使用说明 非常感谢贵公司购买码垛机器人。 本系统是将上流传送带传送过来的产品按一定的堆放形状放置到托盘上的码垛 机器人设备。 1. 功能概述 为适应我国在石油、化工领域的快速发展，我们在吸收国外先进技术的基础上， 自主开发了 RB200型垂直多关节型机器人。 RB200 型码垛机器人是一种仿人操作、 自动控制、 可重复编程、 能在三维空间完 成各种规定作业的机电一体化生产设备。 其主要由机械本体、 伺服驱动系统、 手臂机 构、末端执行器（抓手） 、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成，它根据不 同的物料包装、 堆垛顺序、 层数要求等进行参数设置， 实现不同类型物料包装的码垛 作业。 2. 码垛机器人与传统机械式码垛机比较 , 特点如下 : . 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存 零部件少。 . 占地面积小。有利于客户厂