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第六章 二次型与二次曲面 §6.3 二次曲面 x = Qy, 作直角系的旋转变换 坐标轴的平移 g(y) = yT?y + B’Ty + c = 0 y = z+? ?1z12 +?2z22 +?3z32 = bzi + d Q正交 Q正交且|Q|=1 右手系→右手系 一般二次型f(x1, x2, x3) = xTAx + BTx + c = 0 实对称阵的正交相似对角化问题 ? ?Q正交, s.t., Q?1AQ=QTAQ=? =diag(?1,…,?n) ?实二次型 正交变换 标准形 ?二次曲面 直角坐标变换 曲面的标准形 条件 方 程 p,q d 二次曲面 p=3,q=0 r(g)=3, b=0 椭球面 球面 p=2, q=1 d0 p=0,q=3 d0 单叶双曲面 d0 d0 双叶双曲面 d=0 二次锥面 r(g)=2, b?0 d=0 p=2, q=0 椭圆抛物面 p=1, q=1 双曲抛物面 r(g)=2, b=0 d?0 p=2, q=0 椭圆柱面 p=1, q=1 双曲柱面 r(g)=1 d=0 p=1, q=0 p=0, q=1 抛物柱面 证明: 3. 设A为n阶方阵,证明二次型 f(x)=xTAx的矩阵为 所以 f(x)=xTAx 的矩阵为 解: 因为 Ax = ? 与ATAx = ?同解, 9. 设m?n矩阵A的秩为r,求二次型 f(x) = xTATAx 的规范形. 所以 r(A) = r(ATA) = r. f(x) = xTATAx = (Ax)T Ax 所以?x, f(x) = (Ax)T Ax ? 0. 所以ATA的正惯性指数为 r. 从而f(x) 的规范形为 g(y) 证1: 设 所以A不是正定阵. 证2: 令 显然A,B相合,并且相合的矩阵有相同的正定性. ,则 ,则 所以B不是正定阵. 所以A不是正定阵. 12. 设A= (aij)为n阶实对称矩阵,若对角线上有一个aii ? 0, 则A必不是正定矩阵. 证明: 设???为B对应于?的特征向量, 则 14. 设A为n阶实对称矩阵,B为n阶实矩阵,且A与A? BTAB均为正定矩阵,?是B的一个实特征值, 则 |?|1 . 15. 设A, B都是实对称矩阵, M = A O O B , 证明: M正定? A, B都正定. 证明: (?) ① M正定 ??x, y ? ?, xTAx = (xT, ?T)M x ? 0, yTBy = (?T, yT)M ? y 0, ? A, B都正定. 证明: (?) P?1AP = M正定? ?1, …, ?s, ?1, …, ?t 0 ?1 ?s … , Q?1BQ = ?1 ?t … , 则 P O O Q ?1 A O O B P O O Q = ?1 ?s ?1 ?t … … ? A, B都正定. 15. 设A, B都是实对称矩阵, M = A O O B , 证明: M正定? A, B都正定. ② A,B实对称, 必存在正交阵P, Q,使得 ? 证明: (?) ③ 设A为s阶的, 则当i ? s时, M正定? M的顺序主子式 0 ? A, B的顺序主子式 0 A B O O M的i阶顺序主子式 = A的i阶顺序主子式 当i s时, M的i阶顺序主子式 = |A|?B的i?s阶顺序主子式 ? A, B都正定. 15. 设A, B都是实对称矩阵, M = A O O B , 证明: M正定? A, B都正定. ? 证明: (?) ① 因为A, B都正定, PTAP = E, QTBQ = E, 于是 P O O Q T A O O B P O O Q = , E O O E 所以存在可逆阵P, Q使 因而M正定. 其中 可逆, P O O Q 15. 设A, B都是实对称矩阵, M = A O O B , 证明: M正定? A, B都正定. ? 证明: (?) ② 因为A, B都正定, A = PTP, B = QTQ, 所以存在可逆阵P, Q使 因而M正定. 其中 可逆, P O O Q 于是 P O O Q T P
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