大学物理学理论力学—欧拉角.pdfVIP

对于欧拉角的认识 [摘要]基于欧拉角的学习，加深认识关于欧拉角的相关知识点。定点运动的刚休 可由欧拉角来描写出发，通过计算刚体上任意一点的速度来引入刚体的角速度。 从欧拉角的理解中做到熟练掌握欧拉角、欧拉角的矩阵形式的表示、明确欧勒角 的含义和它为什么完整的描述了定点转动刚体的运动状态，以及欧拉角在刚体力 学中的具体应用，从而更好的理解欧拉角。 [关键词]欧拉角的定义；角速度；角加速度；刚体定点转动的应用 1：欧拉角的定义 虽然当刚体作定点转动时，我们可选这个定点作为坐标系的原点，而用三 个独立的角度来确定转动轴