工业大学理论力学第七版第12章动能定理.pptVIP

第 十 二 章;机械运动;第十二章 动能定理;§12-1 力 的 功;;力 在 路程上的功;; 弹性力的功;因; 定轴转动刚体上作用力的功; 平面运动刚体上力系的功;;;解：;已知：L0＝2b ∕ 3，k， 求： 当弹簧从位置A运动到位置B，弹性力做的功;;已知：R，F ， ，轮作纯滚动;解：;§12-2 质点和质点系的动能; 即 ;（2）定轴转动刚体的动能;（3）平面运动刚体的动能;;;;;;;;;;;已知：机构由OA与AB两杆铰接而成，两杆长均为L，质量均为M，在图示位置时，杆OA的角速度为ω， 求：此时系统的动能。;;§12-3 动能定理;;2、质点系的动能定理;; 光滑固定面、固定铰支座、光滑铰链、柔索类等约束的约束力作功等于零。;;;;;;;;;对上式求一次导数 ;;;对上式求一次导数 ;;;§12-4 功率、功率方程、机械效率;单位： W（瓦特），1W=1 J/S;2、功率方程;3、机械效率;例12-7: 已知 m . l0 .k . R .J;解：;令 为弹簧静伸长，即mg=k ,以平衡位置为原点;§12-5 势力场.势能.机械能守恒定律;（1）重力场中的势能;（3）万有引力场中的势能;取零势能点在无穷远; 例如： 已知:均质杆l, m