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三菱电机自动化(上海)有限公司;相对定位以及绝对定位;单速定位;双速定位;10GM是通过连续执行直线插补指令(LIN)以实现多段速运行
20GM只有在两轴同步模式下才能执行多段速运行;中断单速定位;中断双速定位;中断双速定位;变速运行;表格设定定位;直线插补;圆弧插补;连接手动脉冲发生器;表方法运行;内置定位功能的使用;FX系列晶体管输出型的基本单元内置了高速脉冲输出功能，可以进行简单的定位控制。其脉冲的输出格式为：脉冲+方向。
FX1S, FX1N：2路(Y0, Y1) Max. 100kHz (10Hz～100kHz)
FX3U, FX3UC：3路(Y0, Y1, Y2) Max. 100kHz (10Hz～100kHz)
在FX3U上使用2个FX3U-2HSY-ADP时：Max. 200kHz 4路(Y0, Y1, Y2, Y3)
可通过开关进行脉冲输出格式(脉冲+方向或者正/反向脉冲)的切换。
配备有专门的定位指令。; 启动GX Developer。
选择“Project” / “New project…”，设定“PLC series”和“PLC Type”。
（“PLC series”选择“FXCPU”，“PLC Type”选择“FX3U(C)”）
在“Project data list”中双击“PLC parameter”。; 在弹出的“FX parameter”对话框的“Memory capacity”页中勾选 “Positioning Instruction Settings(18 Blocks)”项。; 在“FX parameter”对话框中选择“Positioning”页，并点击“Individual setting”按钮。; 在弹出的“Positioning instruction settings”对话框中可以设定各脉冲输出端的定位表格。; 在梯形图中编制如下所示的DTBL指令。;10GM/20GM以及VPS软件的使用;FX2N-10GM 定位单元;FX2N-20GM 定位单元;开关状态;FX-PCS-VPS/WIN-E 软件介绍;流程图编程环境;监控窗口;流程图监控;谢谢大家！
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