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一 质 点 运 动 知识点： 1． 参考系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建 立坐标系。 2． 位置矢量与运动方程 位置矢量（位矢）：是从坐标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r 表示。位矢用于确定 质 点 在 空 间 的 位 置 。 位 矢 与 时 间 t 的 函 数 关 系 ：   ˆ ˆ ˆ rr(t)x(t)iy(t)jz(t)k 称为运动方程。 位 移 矢