前馈控制系统.ppt

精品ppt a图的框图 b图的框图 前馈控制的选用与稳定性 实现前馈控制的必要条件是扰动量的可测及不可控性 （1）可测：扰动量可以通过测量变送器，在线地将其转换为前馈补偿器所能接受的信号。 （2）不可控：扰动量与控制量之间的相互独立性，即控制通道的传递函数与扰动通道的传递函数无关联，从而控制量无法改变扰动量的大小。 前馈控制的选用与稳定性 前馈控制系统的稳定性 （1）前馈控制是开环控制，只要各环节是稳定的，系统就是稳定的； （2）前馈-反馈、前馈-串级系统，只要反馈或串级系统是稳定的，则相应的前馈-反馈、前馈-串级控制系统也一定稳定； （3）无自平衡能力的生产过程，通常不能单独使用前馈控制。 前馈控制系统的工程整定 前馈控制模型是由过程扰动通道和过程控制通道决定的，但准确获取过程扰动通道和过程控制通道的传递函数通常很困难，所以理论整定难以进行，目前广泛采用的是工程整定法。 参见教材P138-142。 前馈控制系统的实施 相当数量的工业对象都具有非周期性与过阻尼的特性，经常可用一个一阶或二阶容量滞后，必要时再串一个纯滞后环节来近似。 动态特性 具有超前特性，适合于控制通道滞后大于干扰通道滞后 具有滞后特性，适合于控制通道滞后小于干扰通道滞后 实现办法 大滞后补偿控制 大滞后带来的影响 大滞后过程的预估补偿控制 增益自适应的预估补偿控制 大滞后带来的影响 由于过程控制通道中纯滞后的存