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H桥电机驱动原理与应用 来源： 网络 时间：2008-02-03 评论 4 条 ( 访问论坛 ) RobotSky 恭候您的投稿 原著：吉姆布朗 1998 年 4 月 整理上传：鲍勃乔丹 2002 年 9 月 翻译：韦文潮 2007 年 12 月 本文的内容是要告诉大家什么是 H桥以及它如何是工作的。 我们首先来看马达是如何转动的呢？举个例子： 你手里拿着一节电池， 用导线将 马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来会怎么样 呢？没有错，马达也反着转了。 OK，这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片 (MCU)。 你又如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管 ——来控制马达的开关。 提示：如果你用继电器连接这些电路的时候， 要在继电器线圈两端并一个二极管。 这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。二极管的正极（箭头）要接地， 负极要接在 MCU连接继电器线圈的输出端上。 电路连接好后，你可以用一个逻辑输出的信号来控制马达了。高电平（逻辑 1） 让继电器导通，马达转动；低电平（逻辑 0 ）让继电器断开，马达停止。 在电路相同的情况下， 把马达的“极性”反过来接， 我们可以控制马达的翻转和 停止。 问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转好反转， 怎么办？难道每次都要把 马达的连线反过来接？ 我们先来看另一个概念： 马达速度。 当我们在其中一种状态下， 频繁的切换开关 状态的时候，马达的转速就不再是匀速，而是变化的了，相应的扭矩也会改变。 通常反应出来的是马达速度的变化。 我们想要同时控制正反向的话，就需要更多的电路——没错，就是 H桥电路。 H 桥电路的“ H”的意思是它实际电路在电路图上是一个字幕 H 的样式。下图就是 一个用继电器连接成的 H桥电路。 处于“高”位置的继电器是控制电源流入的方向，称之为“源”电路；处于 “低”位置的继电器是控制电源流入地的方向，称之为“漏”电路。 现在，你将左上电路（ A）和右下电路（ D）接通，马达就正转了（如下图）。此 时各个端口的逻辑值为 A-1 、B-0、C-0、D-1. 将逻辑值反过来，电路的方向就调转了，马达反转（如下图）。此时逻辑值为 A-0 、B-1、C-1、D-0。 注意：千万不能将同一侧的两个电路同时接通， 否则会在电源和地之间形成短路。 比如 A 和 C 或者 B 和 D 同时为 1. 半导体 H桥： 现在我们来讨论使用场效应管连接的 H桥。 这是我们实际使用的 H桥电路的真正形式。 我们现在不需要在继电器两端接二极 管了，不过还是要在控制管两端接。下图是电路图。 在图上我们看到晶体管代替了继电器。 在高位的晶体管必须是 PNP型三极管或者 P沟道场效应管；低位的晶体管必须是 NPN型三极管或者 N沟道型场效应管。 如果你将两个高位电路或者两个低位电路同时接通， 你的马达会自动制动。 这是 因为当没有电源供给时， 马达在自由转动的情况下是处于发电状态， 同位的电路 接通，相当于将马达的两端“短接