第四章 起重机械安全技术;第一节 起重机械基础知识; 中国古代灌溉农田用的水车是臂架型起重机的雏形;14世纪,西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机;19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金 属材料制造,并开始采用水力驱动;到了19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机;20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业的迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 ;按构造分类:
1、轻小型起重设备:起重葫芦 (如: 电动葫芦 )、悬挂导轨系统(如: 单轨葫芦 ) ;;2、桥架型起重机——取物装置悬挂在可沿桥梁架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机。桥架型起重机包括桥式起重机、门式起重机、半门式起重机等。;桥式起重机在高架轨道上运行,其他桥架型起重机则在地面轨道上运行。起重小车沿桥架上的轨道运行 ,通过桥架和起重小车的运动,可以获得矩形的工作范围。表征这类起重机的主要参数是额定起重量和跨度。 ;;;;门式起重机 :如:葫芦门式起重机、单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、岸边集装箱门式起重机 ;;半门式起重机 :;3、缆索型起重机——又叫走线滑车,挂有取物装置的起重小车沿架空承载索运行的起重机。 ;4、臂架式起重机:悬臂起重机 (如: 柱式悬臂起重机 )、流动式起重机 (如: 汽车起重机
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