自动控制原理第三章复习总结(第二版).docxVIP

第三章 过程检测技术 目的：为了实现对生产过程的自动控制， 首先必须对生产过程的各参数进行可靠地测量。 要点：学习和掌握过程测试及应用； 正确地选择测试原理和方法； 组成合适的测试系统。 第一节 测量与误差基本知识 测量基本知识 一．测量的概念 1．概念 测量是人类对自然界的客观事物取得数量概念的一种认识过程。 或者说 测量就是为取得任一未知参数而做的全部工作。 4．测量的基本方程式 x0 X 0 / u 5．测量过程三要素 1） 测量单位； 2） 测量方法； 3） 测量仪器与设备。 二．测量单位 1．概念 数值为 1 的某量，称为该量的测量单位或计量单位。 三．测量方法 （一）测量方法的分类 1．直接测量与间接测量 2．等精度测量和不等精度测量 1 3．接触测量与非接触测量 4．静态测量与动态测量 （二）直接测量法 有以下几种常用方法： 1．直接比较测量法 2．微差测量法 3．零位测量法（又称补偿测量法或平衡测量法） （三）间接测量法 1 ．定义 通过对与被测量有函数关系的其它量进行测量， 才能得到被测量值 的测量方法。 4．组合测量法 四．测量仪器与设备 （一）感受件（传感器） （二）中间件（变送器或变换器） （三）显示件（显示器） 误差基本知识 一 .误差基础 （一）测量误差及分类 1．系统误差 2．随机误差（又称偶然误差） 3．粗大误差 （二）测量的精密度、准确度和精确度 1．精密度 2 2．准确度 3．精确度 （三）不确定度 概念 用测量值代表被测量真值的不肯定程度。是测量精确度的定量表示。 （四）仪表的基本误差限 1．绝对误差 2．相对误差 3．引用误差 二．误差分析与处理 （一）随机误差的分析与处理 ．统计特性（随机过程） ．算术平均值原理 真值的最佳估计值（最佳信赖值） 。（2）剩余误差 ．随机误差的标准误差估计（贝塞尔公式） ．置信概率与置信区间 （二）系统误差的分析与处理 1．系统误差的估计 （ 1）恒定系统误差 指误差大小和符号在测量过程中不变的误差。 （ 2）变值系统误差 它是一种按照一定规律变化的系统误差。可分为 a. 累积性系统误差 随着时间的增长，误差逐渐增大或减少的系统误差。 b. 周期性系统误差 误差大小和符号均按一定周期变化的系统误差。 2．系统误差的消除 校准法、零示法、替代法、交换法、还有对称法、微差法、比较法等。 3 （三）粗大误差的检验与剔除 （1）拉依达准则（ 3σ 准则） （2）肖维奈（ Chauvenet）准则 2） 格拉布斯（ Grubbs）准则 （四）误差综合 1．随机误差的综合 2．系统误差的综合 3．总误差的综合 三．仪器仪表的主要性能指标 仪表的性能指标主要有技术、经济及使用等三方面的指标。 仪表技术方面的指标有：误差、精度等级、灵敏度、变差、量程、响应时间、 漂移等。 仪表经济方面的指标有：使用寿命、功耗、价格等。 仪表使用方面的指标有：操作维修是否方便，运行是否可靠安全，以及抗干 扰与防护能力的强弱，重量体积的大小，自动化程度的高低等。 （一）量程与精度 （二）静态性能指标 灵敏度、线性度、迟滞误差、漂移、重复性 四．实验数据处理初步 （一）有效数字及运算 （二）测试结果的表示 ．实验结果的图形表示法 ．实验结果的列来表示法 ．实验结果的方程表示法 4 第二节 传感器概述 没有传感器也就没有现代化的自动测量和控制，也将没有现代科学技术的迅 速发展。 一．传感器基本概念及组成 （一）传感器基本概念 是将被测非电量（物理量）信号转换为与之有确定对应关系的电量（信息） 输出的器件或装置。或者说把从被测对象中感受到的有用信息进行变换、传送的 器件。 （二）传感器的组成 由敏感元件、转换元件、测量电路与其它辅助部件组成。 二．传感器分类 （一）按输入物理量分类 （二）按工作原理分类 （三）按能量的关系分类 （四）按输出信号的性质分类 三．传感器特性及标定 四．新型传感器介绍 （一）光纤传感器 （二）激光传感器 （三）仿生传感器 5 （四）霍尔传感器 （五）气、湿敏传感器 （六）数字式传感器 （七）智能式传感器 （八）其它新型传感器 1．酶传感器 酶作为敏感材料已经走出实验室， 并且已有产品进入市场。 其 后科学家们又相继研究了酶热敏电阻。 2．微生物传感器 其实质仍属于酶类生物传感器， 它是多酶系统化的复合酶 系，但是两者性质却有很多不同之处。 3．免疫传感器 它几乎与微生物传感器同时被研究，现仍处在实验阶段。 4．有机物传感器、 组织传感器 它们在上述几类之后才被人们所研究。 与此 同时，也交叉研究了酶免疫传感器、酶免疫热敏电阻、酶发光传感器和免疫发光 传感器等。 5．生物电子学传感器 它是生物学和电子学的结合， 也是最新型的生物传感 器。例如酶场效应管（ FET