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高阶系统及性能估计.pdf

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    高阶系统及性能估计在这一节中首先讨论一个特定形式的三阶系统的单位阶跃响应然后介绍一般形式的高阶系统的瞬态响应分析一三阶系统的单位阶跃响应设三阶系统的闭环传递函数为这个系统的单位阶跃响应为式中因为所以项的系数总是负数图表示了这个三阶系统在时的单位阶跃响应曲线比值是曲线簇中的参变量可见实数极点对单位阶跃响应的影响是使超调量减小调节时间增加如果实数极点位于共轭复数极点的右侧离原点很近如图所示那么系统的响应将趋于减缓这时系统的响应特性类似于过阻尼二阶系统共轭复数极点只是增加响应曲线初始段的波动如果实数极

    3-5 高阶系统及性能估计 在这一节中， 首先讨论一个特定形式的三阶系统的单位阶跃响应。 然后介绍一般形式的高阶系统 的瞬态响应分析。 一、三阶系统的单位阶跃响应 设三阶系统的闭环传递函数为 2 C(s)

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