测量平差河海大学.pptxVIP

1;测绘工程专业主干课：;测绘科学与技术;课程安排;教学方式与内容;第一章 绪论;第一章 绪论;误差：测量值与真值之差;;;;;;;补充知识;(2)若m=n，即行数与列数相同，称A为方阵。元素a11、a22……ann 称为对角元素。;（6）若aij=aji，则称A为对称矩阵。;矩阵的基本运算：;二、矩阵的转置;矩阵转置的性质：;三、矩阵的逆;矩阵的逆的性质;矩阵求逆方法：;矩阵求逆方法;概率与数理统计内容;第二章精度指标与误差传播;第二节 偶然误差的规律性 ;观测向量：若进行n次观测，观测值：L1、L2……Ln可表示为：; 二、偶然误差的特性;例2：在相同的条件下独立观测了421个三角形的全部内角，每个三角形内角之和应等于180度，但由于误差的影响往往不等于180度，计算各内角和的真误差，并按误差区间的间隔秒进行统计。;;;1、在一定条件下的有限观测值中，其误差的绝对值不会超过一定的界限；;第三节 衡量精度的指标;;一、方差/中误差;方差的估值：;二、平均误差;三、或然误差;四、极限误差;第四节 协方差传播律;表示X、Y间互不相关，对于正态分布而言，相互独立。;对于向量X=[X1，X2，……Xn]T，将其元素间的方差、协方差阵表示为：;特点：I 对称 II 正定 III 各观测量互不相关时，为对角矩阵。当 对角元 相等时，为等精度观测。;若：;二、观测值线性函数的方差;; 例1: 设 ，已知 ， 求 的方差 。 ;二、多个观测值线性函数的协方差阵;;四 、非线性函数的情况;;第52页/共203页;例4、根据极坐标法测设P点的坐标，设已知点无误差，测角中误差为m?，边长中误差ms，试推导P点的点位中误差。;协方差传播应用步骤:;;作业1、在高级水准点A、?（高程为真值）间布设水准路 线，如下图，路线长分别为 ，设每公里观测高差的中误差为 ，试求： （1）将闭合差按距离分配之后的p1、p2点间高差的中误差； （2）分配闭合差后P1点的高程中误差。 ;;（三）权是衡量精度的相对指标，为了使权起到比较精度的作用，一个问题只选一个?0。;二、单位权中误差;2、边角定权;第八节 协因数与协因数传播律;不难得出：;特点：I 对称，对角元素为权倒数 II 正定 III 各观测量互不相关时，为对角矩阵。当 为等精度观测，单位阵。;二、权阵;第三章 平差数学模型与最小二乘原理;一、必要观测、多余观测;必须有选择地观测6个高差中的3个，其必要元素个数为3。h1、h5、h6或h1、h2、h3或h1、h2、h4等;多余观测: 观测值的个数n与必要观测个数t之差 一般用r表示，r=n-t。;二、测量平差;第二节 测量平差的数学模型;三、 附有参数的条件平差法;;;第三节 函数模型的线性化;;一、条件平差法;三、 附有参数的条件平差法;第四节 参数估计与最小二乘原理;例：匀速运动的质点在时刻?的位置y表示为：;写成矩阵：;;二、 最小二乘原理;其似然函数为：;由于上式右边的第二项前是负号，所以只有当该项取得极小值时，lnG才能取得极大值，换言之， 的估计量应满足如下条件：;第 四 章 条件 平 差;第一节 条件平差原理;求其一阶偏导数，并令其为0：;二、条件平差的计算步骤;;;;第二节 条件方程;;二、测角网;列条件的原则：;;第三节 精度评定;第四节 水准网平差示例;解：;2、定权;4、解算法方程;作业1：;第一节 间接平差原理;第一节 间接平差原理;代入误差方程：;二、间接平差法平差步骤;一、确定待定参数的个数;二、参数的选取;三、误差方程的组成;2、方向的误差方程;为非线性函数，要进行线性化。;;;;;;当j点已知时：;当k点已知时：;2、距离的误差方程;为非线性函数，要进行线性化。;;;;当j点已知时：;第三节 精度评定;测角网间接平差算例：;点名;解：n=18, t=2*6-4-4=4, r=18-4=14;V;定权，P为单位阵，形成法方程为：;精度评定：;例：如图，A、B是已知的高程点，P1、P2、P3是待定点。已知数据与观测数据列于下表。按间接平差求各点的高程平差