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正点原子 AN1808
AN1808 ATK-S1216F8 GPS/北斗模块使用说明
本应用文档（AN1808，对应NANO STM32 开发板扩展实验7 ）将教大家如何在ALIENTEK
STM32 开发板上使用ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块，并实现GPS/北斗定位。
本文档分为如下几部分：
1，ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块简介
2，硬件连接
3，软件实现
4 ，验证
1、ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块简介
ATK-S1216F8-BD-V23 模块，是ALIENTEK 生产的一款高性能GPS/北斗模块，模块核心采
用SkyTraq 公司的S1216F8-BD 模组，具有167 个通道，追踪灵敏度高达-165dBm，测量输出
频率最高可达20Hz 。ATK-S1216F8-BD GSP/北斗模块具有以下特点：
1，模块采用S1216F8-BD 模组，体积小巧，性能优异。
2，模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在内部FLASH，使用方便。
3，模块自带IPX 接口，可以连接各种有源天线，适应能力强。
4 ，模块兼容3.3V/5V 电平，方便连接各种单片机系统。
1
5，模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据 。
注1：在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的GPS/北斗星历数据的保存，以支持温启动或
热启动，从而实现快速定位。
ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块非常小巧（25mm*27mm ），模块通过5 个2.54mm 间距的
排针与外部连接，模块外观如图1.1 所示：
图1.1ATK-S1216F8-BD GPS/北斗模块外观图
图1.1 中，从右到左，依次为模块引出的PIN1~PIN5 脚，各引脚的详细描述如表1.1 所
示：
开源电子网 08/09/2018
正点原子 AN1808
序号 名称 说明
1 VCC 电源（3.3V~5.0V ）
2 GND 地
3 TXD 模块串口发送脚（TTL 电平，不能直接接RS232 电平!），可接单片机的RXD
4 RXD 模块串口接收脚（TTL 电平，不能直接接RS232 电平!），可接单片机的TXD
5 PPS 时钟脉冲输出脚
表1.1 ATK-S1216F8-BDGPS/北斗模块各引脚功能描述
其中，PPS 引脚同时连接到了模块自带了的状态指示灯：PPS，该引脚连接在 UBLOX
NEO-6M 模组的1PPS 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS 指示灯（即PPS 引脚），
在默认条件下（经过程序设置），有2 个状态：
1，常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。
2，闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。
这样，通过PPS 指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。
另外，图1.1 中，左上角的IPX 接口，用来外接一个有源天线，通过外接有源天线，我
们就可以把模块放到室内，天线放到室外，实现室内定位。
ATK-S1216F8-BD 模块默认采用 NMEA-0183 协议输出 GPS/北斗定位数据，并可以通过
SkyTraq 协议对模块进行配置，NMEA-0183 协议详细介绍请参考 《ATK-S1216F8-BD GPS/北斗
用户手册.pdf》, SkyTraq 配置协议，
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