文本教程第6章7曲率.pptxVIP

1 6.7 曲 率 曲率的计算公式 曲率圆与曲率半径 小结 思考题 作业 (curvature) 曲率的定义 2 是描述曲线局部性质(弯曲程度)的量. 弧段弯曲程度 越大 转角相同弧段 越短 曲率 转角越大 弯曲程度大 一、曲率的定义 3 定义6.4 (平均曲率) 例 证明:直线的平均曲率为零. 证 对于直线段来说, 因此 则 平均曲率. 端点A, B处的切线正向的夹角为 4 例 圆上各点处的曲率等于半径的倒数. 解 因此 设圆的半径为R, 如图所示, 5 定义6.5(曲线在一点处的曲率) 曲线段的平均曲率 有极限, 则称此极限值 记作 设有曲线段 A时, 6 二、曲率的计算公式 如图所示. 由于 因此有 注意到以下几点: 设函数y = f (x)二阶可导. 7 所以 8 所以 且 即得 曲率的计算公式: 9 二阶可导, 由公式 因为 所以 10 例 解 显然, 为抛物线的顶点, 所以抛物线在顶点处的曲率最大. K最大. 所以 11 (circle of curvature) 三、曲率圆与曲率半径 使 曲率圆. 曲率中心, 曲率半径. 设曲线 y = f (x)在点 M(x, y)处的曲率为K 在点M处的曲线的法线上, 在在凹的一侧取一点D, 以D为圆心, 为半径作圆(如图). 称此圆为曲线在点M处的 12 (1) 曲线上一点处的曲率半径与曲线在该点 (2) 曲线上一