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第九届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛
创意组
技 术 报 告
（初稿）
学 校： 西北工业大学
队伍名称： 睿速队
参赛队员： 张明 李超然
李旭 吴彬
段杨森
带队教师： 曲仕茹 许斌
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竟赛有关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
目录
第一章 引言 1
1.1 创意组竞赛说明 1
1.2 设计思路 1
1.2.1 车模车速 2
1.2.2 车模与道具的配合 2
1.2.3 调车经验技巧的运用 2
1.3 本文结构安排 2
第二章 机械结构简介 1
2.1 机械结构 1
2.1.1 车体 1
2.1.2 电路板 2
2.1.3 电磁传感器支架 2
2.1.4 测速装置 2
2.1.5 伺服器 3
第三章 系统硬件方案设计 4
3.1 系统硬件总体方案 4
3.2 核心控制板 6
3.3 电源管理模块 8
3.4 电磁信号处理模块 9
3.5 舵机模块 9
3.6 无线收发模块 10
3.7 超声波测距 11
3.8 电机驱动 12
第四章 系统软件设计 14
4.1 系统初始化 14
4.1.1 时钟模块 14
4.1.2 PWM 输出模块 16
4.1.3 PIT 周期中断定时器模块 16
4.1.4 ADC 模块 17
4.1.5 串口模块 17
4.1.6 普通 IO 接口模块 18
第五章 系统调试平台 19
5.1 软件调试平台 KEIL MDK4.53 19
5.2 无线调试平台 19
5.3 超声波调试平台 20
附录
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