31自动化-01第一章 基本概念Rev2.pptVIP

《化工自动化及仪表》;101章节结构; 教学根本要求：;第 一 章;111自动检测;112联锁保护;113自动操纵;114自动控制;114自动控制a;11e;11e第一节小结1;120第二节;121人工控制;121自动控制;121系统组成;122方块图;1、“方块图〞的组成：;1221对象a;1221b;1221c;1221d;1222测量元件a;1222b;1222c;1223控制器a;1223b;1223c;1224调节阀a;1224b;1224c;1225注意;1225a;1225b;1225c;1225d;1226开环与闭环A;1226B;1227反应A; 闭环控制系统中就利用了信息反馈作用： 当 被控变量y 由于某种原因的影响而偏离 给定值 x（例如：升高↑)时，只有 测量值z 取负值才能够使 偏差信号 e＝x－z 降低，此时 控制器 经过相应运算将发出信号使 调节阀 的开度发生变化，从而使被 控变量y 下降，回到 给定值x 。 此时 测量值z 若不取负值，则会起到“火上浇油”的作用。 因此，所有的自动控制系统都采用 闭环负反馈系统。;1227c; 给定值x; 解：;130第三节;131分类;132分类;133分类;133a;133b;133c;140第四节;141静态与动态a;141b;