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习题与思考题
1. S7-200 系列PLC 的基本数据类型有哪些?
答:S7-200 系列PLC 的基本数据类型有布尔型(BOOL)、字节型(BYTE)、无符号整数
型(WORD)、有符号整数型(INT)、无符号双字整数型(DWORD)、有符号双字整数型(DINT)、
实数型(REAL) 。
2. 立即I/O 指令有何特点?它应用于什么场合?
答:立即I/O 指令允许对物理输入点和输出点进行快速直接存取,不受PLC 循环扫描
工作方式的影响。使用立即I/O 指令可以加快输入、输出响应速度,但也不可盲目使用,否
则会加长扫描周期时间,反而对系统造成不利影响,使用时应利弊权衡。
3. 逻辑堆栈指令有哪些?各用于什么场合?
答:逻辑堆栈指令包含:栈装载与(ALD)指令、栈装载或(OLD)指令逻辑入栈(LPS)、逻
辑读栈(LRD)、逻辑出栈(LPP)、装入堆栈(LDS)指令。ALD 指令用于两个或两个以上的触点
组的串联编程。OLD 指令用于两个或两个以上的触点组的并联编程。执行LPS 指令时,复
制栈顶的值并将这个值压入栈顶的下一层,原堆栈中各层栈值依次下压一层,栈底值丢失。
LPS 指令用于分支电路的开始,即用于生成一条新的左母线。执行LPP 指令时,将原堆栈
各层的值依次上弹一层,堆栈第2 层的值成为新的栈顶值,原来栈顶的值从栈中消失。LPP
指令用于分支电路的结束,即新母线结束,返回原母线。执行LDS 指令时,复制堆栈中的
第n 层的值到栈顶,栈底值丢失,原堆栈中各层栈值依次下压一层。
4. 定时器有几种类型?各有何特点?与定时器相关的变量有哪些?梯形图中如何表示
这些变量?
答:定时器有三种类型:接通延时定时器(TON)、有记忆接通延时定时器(TONR)、断
开延时定时器TOF 。TON 的特点:当输入端接通或“能流”通过时,定时器位为OFF,当
前值从0 开始计数,当当前值等于或大于设定值时,该定时器位被置位为ON,当前值仍继
续计数,一直计到最大值 32767,当输入端断开时,定时器立即复位,当前值为 0 ;TONR
的特点:当输入端接通或“能流”通过时,当前值从上次的保持值开始再往上累计时间,继
续计时,当累计当前值等于或大于设定值时,该定时器的位被置位,当前值可继续计数,一
直计数到最大值 32767,当输入端断开,当前值保持不变,定时器的位不变;TOF 的特点:
当输入端由ON 到OFF 时,定时器开始计时,当前值从0 开始增加,当累计当前值等于设
定值时,定时器位为 OFF,并停止计时。与定时器有关的变量有定时器的当前值和定时器
的位。梯形图中,可以通过使用定时器号来存取这些变量,定时器的位或当前值的存取取决
于使用的指令:位操作数指令存取定时器的位,字操作数指令存取定时器的当前值。
5. 计数器有几种类型?各有何特点?与计数器相关的变量有哪些?梯形图中如何表示
这些变量?
答:计数器有三种类型:增计数器(CTU)、减计数器(CTD)、增减计数器(CTUD) 。CTU
的特点:首次扫描时,位为OFF,当前值为0,当CU 端有一个计数脉冲的上升沿信号时,
当前值从0 开始递增计数,直至最大值32767 时停止计数,当当前值等于或大于设定值时,
位为ON ;CTD 的特点:首次扫描时,位为OFF,当前值为设定值,当CD 端有一个计数脉
冲的上升沿信号时,当前值从设定值开始递减计数,直至当前值为0 时停止计数,同时计数
器位被置位。CTUD 的特点:首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为0,当CU 端有一个
计数脉冲的上升沿信号时,当前值加 1,当CD 端有一个计数脉冲的上升沿信号时,,当前
值减1,当当前值等于或大于设定值时,计数器位被置位。与计数器相关的变量有:计数器
的当前值和计数器的位。梯形图中,可以通过使用计数器号来存取这些变量,计数器的位或
当前值的存取取决于使用的指令:位操作数指令存取计数器的位,字操作数指令存取计数器
的当前值。
6. 不同分辨率的定时器的当前值是如何刷新的?
答:1ms 分辨率定时器当前值每隔1ms 刷新一次,在一个扫描周期中可能要刷新多次,
不和扫描周期同步;10ms 分辨率定时器在每个扫描周期的开始对定时器的位和当前值刷新,
定时器的位和当前值在整个扫描周期内保持不变;100ms 分辨率定时器只有在定时器指令执
行时,定时器的位和当前值才被刷新。
7. 写出图5-60 所示梯形图的语句表程序。
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