ATK-HC05蓝牙串口模块使用说明(NANO F1)_AN1802.pdfVIP

正点原子 AN1802 AN1802 ATK-HC05 蓝牙串口模块使用 本应用文档（AN1802，对应NANO STM32 开发板扩展实验1 ）将教大家如何在ALIENTEK STM32 开发板上使用ATK-HC05 蓝牙串口模块。本文档我们将使用ATK-HC05 蓝牙串口模实现 蓝牙串口通信，并和手机连接，实现手机控制开发板。 本文档分为如下几部分： 1，ATK-HC05 蓝牙串口模块简介 2，硬件连接 3，软件实现 4 ，验证 1、ATK-HC05 蓝牙串口模块简介 ATK-HC05 模块，是ALIENTEK 生成的一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带 蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP 等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特 率范围：4800~1382400 ，并且模块兼容5V 或3.3V 单片机系统，可以很方便与您的产品进行 连接。使用非常灵活、方便。 ATK-HC05 模块非常小巧（16mm*32mm），模块通过6 个2.54mm 间距的排针与外部连 接，模块外观如图1.1 所示： 图1.1 ATK-HC05 模块外观图 图1.1 中，从右到左，依次为模块引出的PIN1~PIN6 脚，各引脚的详细描述如表1.1 所 示： 序号 名称 说明 1 LED 配对状态输出；配对成功输出高电平，未配对则输出低电平。 2 KEY 用于进入AT 状态；高电平有效（悬空默认为低电平）。 开源电子网 08/09/2018 正点原子 AN1802 3 RXD 模块串口接收脚（TTL 电平，不能直接接RS232 电平!），可接单片机的TXD 4 TXD 模块串口发送脚（TTL 电平，不能直接接RS232 电平!），可接单片机的RXD 5 GND 地 6 VCC 电源（3.3V~5.0V ） 表1.1 ATK-HC05 模块各引脚功能描述 另外，模块自带了一个状态指示灯：STA 。该灯有3 种状态，分别为： 1，在模块上电的同时（也可以是之前），将KEY 设置为高电平（接VCC ），此时STA 慢 闪（1 秒亮1 次），模块进入AT 状态，且此时波特率固定为38400 。 2，在模块上电的时候，将KEY 悬空或接GND，此时STA 快闪（1 秒2 次），表示模块进 入可配对状态。如果此时将KEY 再拉高，模块也会进入AT 状态，但是STA 依旧保持快 闪。 3，模块配对成功，此时STA 双闪（一次闪2 下，2 秒闪一次）。 有了STA 指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。 ATK-HC05 蓝牙串口模块所有功能都是通过AT 指令集控制，比较简单，该部分使用以及 模块的详细参数等信息，请参考ATK-HC05-V11 用户手册.pdf 和HC05 蓝牙指令集.pdf。 通过ATK-HC05 蓝牙串口模块，任何单片机（3.3V/5V 电源）都可以很方便的实现蓝牙通 信，从而与包括电脑、手机、平板电脑等各种带蓝牙的设备连接。ATK-HC05 蓝牙串口模块 的原理图如图1.2 所示： 图1.2 ATK-HC05 蓝牙串口模块原理图 2、硬件连接 本实验功能简介：开机检测ATK-HC05 蓝牙模块是否存在，如果检测不成功，则串口1 打印报错，同时DS1 灯会闪烁。检测成功之后，串口1 会打印显示模块的主从状态，并显