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立体几何
(530021广西南宁三中许兴华)
9.3空间向量及运算
一•知识回顾:
1空间向量的概念:
具有大小和方向的量叫做向量’
注:⑴空间的一个平移就是一个向量+
⑵向量一般用有向线段表示.同向等长的有向线段表示同一或相等的向量
⑶空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示 +
2.空间向量的运算
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下
BA = OA - OB = a - b
OP = a( ■ R)
运算律:⑴加法交换律:a b =b a
⑵加法结合律:(a b) = a (b c)
⑶数乘分配律:■ (a • b) - • a -b
3 +共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量. a平
行于b记作a//b .
当我们说向量a、b共线(或a// b )时,表示a、b的有向线段所在的直线可能是同一直线,也可 能是平行直线.
4. 共线向量定理及其推论:
共线向量定理:空间任意两个向量 a、b ( b丰0 ), a// b的充要条件是存在实数 人使a = Ab.
推论:如果I为经过已知点A且平行于已知非零向量a的直线,那么对于任意一点 0,点P在直线I 上的充要条件是存在实数t满足等式
OP = OA t a .
其中向量a叫做直线I的方向向量.
5. 向量与平面平行: |
已知平面「和向量a,作oa二a,如果直线oa平行于〉或在〉内,那么我们说向量a平行于平面〉, 记作:a〃〉.
通常我们把平行于同一平面的向量,叫做共面向量•
1 / 5说明:空间任意的两向量都是共面的.
6 •共面向量定理:
如果两个向量a,b不共线,p与向量a,b共面的充要条件是存在实数x, y使p = xa yb +
推论:空间一点P位于平面MAB内的充分必要条件是存在有序实数对 x, y,使MP二xMA yMB或 对空间任一点O,有OP = OM xMA yMB ①
①式叫做平面MAB的向量表达式.
7 .空间向量基本定理:
如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任一点 P,都存在唯一的三个
—I —I ^4 ^4
有序实数 x,y,z,使 OP =xOA yOB zOC.
8 +空间向量的夹角及其表示:
已知两非零向量a,b,在空间任取一点o,作oA二a,oB二b,贝,aob叫做向量a与b的夹角,记
4 4 4 4 ^4 时呻 兀 4 4
作:::a,b •;且规定0_:::a,b海匹,显然有:::a, b =:: b,a •;若:::a,b ,则称a与b互相垂直,记作:
2
a_b.
9. 向量的模:
设oA=a,则有向线段OA的长度叫做向量a的长度或模,记作:〔a〔.
10. 向量的数量积: a |a| |b| cosa,b -.
已知向量AB二2和轴I , e是I上与I同方向的单位向量,作点 A在I上的射影A,作点B在I上的 射影B •,则AB叫做向量AB在轴I上或在e上的正射影.
可以证明 AB 的长度 |AB|=|AB|cos:::a,e -|a e|.
11. 空间向量数量积的性质:
(1) a e =| a| cos a,e - . (2) : — b = f b = 0 . (3)讲烏 a .
12. 空间向量数量积运算律:
(1) (■ a^ b (a b) = a (■ b) . (2) a b =b a (交换律)(3) a (b c)二 a b a c (分配律).
二•基本训练:
1. (2002上海春,13)若a、b、c为任意向量,m€ R,则下列等式不一定.成立的是( D )
A. (a+ b) +c=a+ (b+c) B. (a+b) • c=a • c+b - c
C.m (a+b) =ma+mb D. (a • b) c=a (b • c)
2. (2001江西、山西、天津)设坐标原点为O,抛物线y=2x与过焦点的直线交于 A、B两点,则OA QB 等于(B )
1 i
D.— a— b+c
2 2
4. (2000江西、山西、天津理,4)设a、b、c是任意的非零平面向量,且相互不共线,则
©( a • b) c—( c • a) b=0 ②|a|— |b||a— b| 3( b • c) a—( c • a) b 不与 c 垂直 3a+2b) (3a— 2b) =9|af— 4|bf 中,是真命题的有( D )
A.①② B.②③ C.③④ D.②④
5. (2002上海文,理2)已知向量a和b的夹角为i20° 且|a|=2,|b|=5,贝U( 2a— b) • a=__i3
6. (200i上海春,8)若非零向量a、B满足|a +B l=|a—B |,则
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