给水排水工程仪表与控制课后习题答案详解.pdf

《给排水工程仪表与控制》第二版 思考题与习题答案 第一章 1. 自动控制系统的作用是什么？与人工控制系统有什么共同点？有什么差别？ 2．自动控制系统有哪些基本组成部分 ?各部分的作用是什么？ 答：一个自动控制系统只要由以下基本见构成：①整定文件： 也称给定文件，给出了被控量 应取的值②测量元件： 检测被控量的大小③比较文件： 用来得到给定值与被控量之间的误差 ④放大元件：用来将误差信号放大， 用以驱动执行机构⑤执行元件：用来执行控制命令，推 动被控对象⑥校正元件： 用来改善系统的动静性能⑦能源元件： 用来提供控制系统所需的能 量。 3．自动控制系统由哪些形式？ 答： (1) 闭环控制 ;(2) 开环控制； (3) 复合控制。 4 ．方块图和传递函数有什么作用？ 答：方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。通过方块图可以直接看出各环节的联系， 及环节对信号的传递过程；而传递函数可以用来描述环节或自动控制系统的特性，将输入 输出关系一目了然表示出来。 5. . 分析各种典型环节的动态特性极其特点。 ①比例环节也称放大环节， 特点是当输入信号变化时输出信号会同时以一定的比例复现输入 信号的变化。传递函数： G （s ）=k （k 为放大系数） ，Y （s）=KX （s ）,y(t)=kx(t) 。②一阶 环节也称一阶惯性环节， 当输入信号做阶跃变化后， 输出信号立刻以最大速度开始变化， 曲 线斜率最大， 而后变化速度开始放慢， 并越来越慢， 最后达到一个新的稳定状态。 传递函数： G(s)=k/Ts+1,X(s)=A/S(xu=A) 。③积分环节： 只要有输入信号存在， 输出信号就一直等速的 增加或减小， 随着时间而积累变化。 传递函数： G（s ）=k/b*s Y(s)=kX(s)/TiS y(t)=k/Ti ∫x(t)dt 。④微分环节： 微分作用的输出变化与微分相同和输入信号的变化速度成比例而与 输入信号大小无关，即输入信号变化速度愈快，微分时间越长，微分环节输出信号也愈大。 传递函数： G(s)=Td*S ，Y(s)=Td*S*X(s) ，y(t)=Td*dx(t)/dt 。⑤纯滞后环节：当输入信号 产生一个阶跃变化时，他的输出信号即不是立刻反应输入信号的变化，也不是慢慢的反应， 而是要经过一段纯滞后时间以后才等量的复现输入信号的变化。传递函数： G(s)=e ﹣zs ，Y （s ）=e ﹣zs*X(s) y(t)=x(t- τ) 。 6．评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？ 答：评价自动控制系统的过渡过程基本指标有： (1) 最大偏差 A；(2) 过渡时间 ts;(3) 余差 C； (4) 衰减比； (5)) 振荡周期 Tp. 7. 有哪些常用控制方式？ 答：常用控制方式有： (1) 位式控制； (2) 比例控制； (3) 比例积分控制； (4) 比例积分微分控 制。 8. 比例、积分、微分控制有哪些作用？如何应用？ 9．逻辑代数有哪些基本运算？有哪些基本性质？ 答：逻辑代数基本运算有： (1) 单变量运算 : ‘‘非’’函数， ‘‘是’’函数； (2) 双变量 ( 多变 量) 运算： ‘‘与’’函数， ‘‘或’’函数。 基本性质为：置换律、结合律。 10. 真值表如何建立？ 11 卡诺图如何绘制？怎样由卡诺图建立或简化逻辑表发式？ 答： 1. 2. 基本方法是：化步伐逻辑关系式或真值表中的各项对应地填入图中，标为‘ ‘1’’， 余下的空格填为‘ ‘0 ’’；当响铃的偶数个格 ( 对称的 ) 皆为‘ ‘1’’时，就可将之合并简化为 逻辑表达式的一项，其余变量之间为逻辑乘关系，其余‘