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清华大学结构力学第三章第1页/共155页§3-1杆件受力分析静定结构的定义： 从几何组成的观点看，几何不变且无多余约束的结构称为静定结构。 从静力分析的观点看，静定结构的内力可以由三个平衡方程唯一确定。平衡方程为：或：（A,B,C不在同一直线上）第2页/共155页一、隔离体1. 内力正负号 在结构力学中，要求弯矩图画在杆件受拉边，不注正负号,剪力图和轴力图要注明正负号。上图中弯矩正负号的规定通常用于梁。1）隔离体与其余部分的联系要全部切断，代之以相应的约束力；AACCAAB第3页/共155页2. 隔离体作隔离体应注意下列几点：2）约束力要与被切断的约束性质相应；5）已知力按实际方向表示，注明数值。未知3）隔离体只画受到的力，不画该隔离体施加力按正方向表示。给其余部分的力；4）不要遗漏力。隔离体受力图应包括荷载以及受到的全部约束力；第4页/共155页qyMM＋dMFNxqxoFN+dFNdxy第5页/共155页二、荷载与内力之间的微分关系和增量关系1. 微分关系4）轴力图上某点的斜率等于该点轴向均布荷载的集度 ，但正负号相反。第6页/共155页小结：1）剪力图上某点切线的斜率等于该点横向荷载的集度，但正负号相反。2）弯距图上某点切线的斜率等于该点的剪力。3）弯距图上某点的曲率等于该点的横向荷载的集度，但正负号相反。第7页/共155页因此：若剪力等于0，M 图平行于杆轴；若剪力为常数，则 M 图为斜直线；若剪力为x 的一次函数，即为均布荷载时，M 图为抛物线。FPMB右MB左xBFQB左FQB右 dxy第8页/共155页2. 集中荷载与内力之间的增量关系第9页/共155页小结：1）在有集中力作用点的左右截面，剪力有突变。剪力图有台阶，台阶高度等于FP 。2）M 图上有尖点，尖点指向同集中力的指向。mMB左MB右xBFQB左 FQB右 dxy第10页/共155页3. 集中力偶与内力之间的增量关系mm/2m/2l /2l /2第11页/共155页小结：1）集中力偶作用点左右截面的弯矩产生突变，M 图有台阶，台阶高度等于m。2）左右截面剪力不变。qMAMBABMAMB+qABAB=MBMA第12页/共155页三、分段叠加法作弯矩图 分段叠加法是依据叠加原理得到的作 M 图的简便作图法。 叠加原理：结构中由全部荷载所产生的内力或变形等于每一种荷载单独作用所产生的效果的总和。只有线性变形体才适用叠加原理。qFPmABCDFPqmBDDACCMCMDMCMDFPqmABCCDDMCMCMDMD第13页/共155页现在讨论分段叠加法的做法，见下图。qFPmABDCBACD基线基线基线MDMC第14页/共155页 在求出各控制截面A、C、D、B在全部荷载作用下的弯矩后，任意直杆段的 M 图就转化为作相应简支梁在杆端力偶及杆间荷载作用下的M 图的问题。第15页/共155页步骤： 1）选定控制截面，求控制截面在全部荷载作用下的 M 值，将各控制面的 M 值按比例画在图上，在各控制截面间连以直线——基线。 控制截面：集中力或者集中力偶作用截面，分布荷载的起点和终点以及梁的左、右端支座截面等。 2）对于各控制截面之间的直杆段，在基线上叠加该杆段作为简支梁时由杆间荷载产生的 M图。16kN.m8kN4kN/mFBDEAC1m1m4m1m1mFyA=17kNFyF=7kN第16页/共155页例3-1-1 作图示单跨梁的M、FQ图。解： 1）求支座反力 8kNMCAC1m1mFQCA17kNMD16kN.mDF2mFQDF7kN第17页/共155页2）选控制截面A、C、D、F并求弯矩值。已知 MA＝0， MF＝0。取右图AC段为隔离体：取右图DF段为隔离体：ADCBFE717232630 M图（kN·m）179FDEBCA7FQ图（kN）7第18页/共155页3) 作M图 将MA、MC、MD、MF的值按比例画在图上，并连以直线（称为基线）；对AC、CD、DF段，再叠加上相应简支梁在杆间荷载作用下的 M 图即可。4) 作FQ图40kN160kN80kN·m40kN/mABCDEF1m1m4m2m2m130kN310kN第19页/共155页例3-1-2 作图示单跨梁的M、FQ图。解：1）求支座反力 80kN·mMcAC1m1mFQCA130kN160kNMD80kN·mADC1m1m2mFQDC130kN第20页/共155页2）选控制截面A、C、D、E、F，并求弯矩值 。 已知 MA＝0 ， MF＝0。取右图AC段为隔离体：取右图AD段为隔离体：第21页/共155页对悬臂段EF：160BCADFE130140210M图（kN·m）28034012013040DCABFE30190FQ 图（kN）第22页/共155页3)作M、FQ图 将MA、MC、