现代MPS模块化生产系统.ppt

;工作单元组合: 使用新型的接口概念将单独的工作站以各种方式连接。可根据下列标准决定选用工作单元组合。 – 培训内容– 扩展现有系统 – 预算 ? ;MPS工作单元概述;供料工作单元（MPS起点）;供料工作单元的主要组成：;额定流量 750 l/min 最大输入压力 1600 kPa (16 bar) 最大工作压力 1200 kPa (12 bar) 过滤等级 40 μm 冷凝量 14 cm3;双作用气缸;叶片式摆动气缸 ;CPV阀岛 ;变频器原理 　　　　隔膜 压力范围 　　　　真空 变频器功能 　　　　绝对压力 数字量输出端数量 　　　　1 执行件功能 　　　　转换触点 最小工作压力 　　　　0 bar 最大工作压力 　　　　1 bar 最小压力设置 　　　　-0.25 bar 最大压力设置 　　　　-0.8 bar 电器连接方式 　　　　接线端 回路状态显示 　　　　黄色LED;SYSLINK接口 ;控制面板 ;带有标准工业PLC的 PLC控制板。 CPU 313C－2DP： 128 KB RAM 用于编程及数据 Interface： MPI、Profibus-DP I/O： 　　　　16 数字量输入端 (24 V DC) 　　　　16 数字量 输出端 (24 V DC, 400 mA);输出压力_________________ 最大 800 kPa (8 bar) 流量_____________________50 l/min 储气罐容量_______________ 24 l 噪音量___________________ 1 m 处40 dB (A) 压缩机___________________230 V/50 Hz; .34 kW ;检测工作单元;磁性无活塞杆气缸;比较器;通过滑动变阻器检测工件高度。该模块将电阻值转换成电压值，然后将电压值输出给比较器，对工件的高度进行判断。;工作距离　　　　　10－700mm 电源　　　　　　　24VDC 开关输出　　　　　PNP，常开/常闭触点 连接电缆　　　　　4－芯;滑槽已固定在铝合金支架上，通过调整气垫来调整滑槽的性能。;传送带工作单元;传送带，可安装在铝合金底板或底作上，不带电机。可传送直径为 40 mm的加工工件 (如：加工工件 “气缸缸体” 或 “气缸组装件”) ，也可以传输工件运载工具。;带动皮带运动的动力源。;由一个继电器和电子启动电流限制回路组成。　该限制器可固定在DIN导轨上。 使用接线端子紧固螺丝完成电器连接。;电压 　　　24 V DC 数字量输入端 　　　8, 24 V DC 继电器输出端 　　　6;把传送带站上的一个输出???号通过单片接线端子与前一站控制面板上的IO通讯口相连，作为传送带站与前一站的通讯手段。; 加工工作单元（纯电气单元）;旋转平台共有6个工件位置。平台由直流电机驱动。推荐在驱动电路中使用串联电阻 (100 Ω)。?;? ? ;?高度 　　　　　600 mm 工作行程 　　　　　100 mm 电源 　　　　　24 V DC 直流电机额定电流 　　　　 0.3 A 钻头额定电流 　　　　　0.5 A ; 操作手工作单元;无杆气缸;扁平活塞能有效 防止扭转;双作用活塞驱动 位于中心驱动轴的同心轴上 自对心 不同的夹紧方式: 向外夹紧，向内夹紧 可以以多种方式和其它驱动器进行结合 采用霍尔传感器或接近式传感器进行位 　　置感应 采用外部夹头，易于实现多样性;成品分装工作单元;分支模块(气动) ;电感式及光电式传感器检测工件的颜色及材质。短行程气缸将传送带上的工件停止住，在完成检测后将其分捡到三根滑槽相应的一根上。 ;传感器介绍; 利用线圈自感或互感系数的变化来实现非电量电测的一种装置 我们习惯上讲的电感传感器指的是自感式传感器 自感传感器主要由线圈、铁芯、衔铁及测量杆和转换电路等组成。工作时，衔铁通过测杆与被测物体相接触，被测物体的位移将引起线圈电感量的变化，当传感器线圈接入测量转换电路后，电感的变化将被转换成为电压、电流或频率的变化，从而完成非电量到电量的转换。 电感传感器主要检测工件的材料; 电容传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，通过电容传感元件将被测物理量的变化转 换为电容量的变化，再经测量转换电路转换为电压、电流或频率。 电容传感器一般可以直接检测有无工件; 光敏二极管的PN结装在透明管壳的顶部，可以直 接受到光的照射，在电路中处于反向偏置状态， 在没有光照时，由于二极管反向偏置，所以反向 电流很小。当有光照时，飘移越过PN结，产生电 流。入