项目1.7 气缸PLC控制.ppt

现代教育技术 提供最先进的教育给您 项目1.7 气缸的PLC控制 项目1.7 气缸的PLC控制 机电一体化技术课程团队 知识能力目标 任务书 任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制（4学时） 任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制（4学时） 回顾PLC系统设计步骤 1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线 4、画流程图编写程序 5、调试程序 回顾PLC系统设计步骤 1、需求分析 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画流程图编写程序 5、调试程序 举例一：单作用气缸换向回路 1、需求分析 （1）单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出，失电退回；（Q0.0） （2）按下伸出按钮，气缸向前伸出；(I0.0) （3）按下后退按钮，气缸向后退回；(I0.2) （4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。(Q0.0、Q0.1) 举例说明：单作用气缸换向回路 2、I/O分配 输入 符号 作用 I0.0 SB1 前进 I0.2 SB2 后退 输出 符号 作用 I0.0 Y1 电磁铁 I0.0 HL1 前进灯亮 I0.2 HL2 后退灯亮 举例说明：单作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ） 举例说明：单作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序 举例二：双作用气缸换向回路 1、需求分析 举例一：双作用气缸换向回路 1、需求分析 （1）Y1――Q0.0；Y2――Q0.1 （2）按下I0.0按钮，气缸向前伸出； （3）按下I0.2按钮，气缸向后退回； （4）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。 举例说明：双作用气缸换向回路 2、I/O分配 输入 符号 作用 I0.0 SB1 前进 I0.2 SB2 后退 I0.4 SB3 停止 输出 符号 作用 Q0.0 Y1 电磁铁1 Q0.0 HL1 前进灯亮 Q0.1 Y2 电磁铁2 Q0.1 HL2 后退灯亮 Q0.2 HL3 停止亮灯 举例说明：双作用气缸换向回路 3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ） 举例说明：双作用气缸换向回路 4、画流程图编写程序 1、需求分析 任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制 1、需求分析 任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制 控制要求：（任选其一） （1）手动往复控制回路： Y1――Q0.0 Y2――Q0.1 按下I0.0气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）停止； 按下I0.2按钮，气缸向后退回，碰到接近开关SX1（I0.6）停止； 按下I0.1按钮，气缸任意位置停止。 （2）单次往复控制回路： 按下I0.0按钮启动，气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）返回，运行到位碰到接近开关SX1（I0.6）停止；按（I0.1）或（I0.3）按钮在任意位置停止。 （3）连续自动往复控制回路： 按下I0.0按钮启动后，气缸与接近开关SX1（I0.6），SX2（I0.7）配合，自动实现连续往复运动；按（I0.1）或（I0.3）按钮在任意位置停止。 1、需求分析：气动回路 任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制 1、需求分析 任务二：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制 连续顺序动作: 按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回，缸2向前伸出,碰到后行程开关后退回，当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。 暂停按钮的设置：设置暂停按钮气缸停留在当下状态，松开暂停按钮继续动作。(提示：用顺序控制指令可实现) 2、I/O分配 3、PLC接线、气动回路的连接 4、画顺序控制流程图编写程序 5、调试程序 5组 10组 1组 2组 成果展示 6组 7组 3组 4组 8组 9组 票 票 票 票 票 票 票 票 票 票 1、灯的闪亮如何实现？ 单元小结