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具有车流量监控的 PLC智能交通 灯控制． 燕山大学课程设计说明书 第1章引言 1.1 城市交通的现状 随着社会经济的快速发展， 城市机动车的不 断增多，从而引发的交通问题越来越突出。交通是否便捷是衡量一个城市基础建设的重要标准。 目前，我国城市十字路口的交通灯控制系统基本上是采用定时控制方式， 这样会产生弊端，如某条道路的车流量很大却要等红灯，而另一条道车流量相对少的多却依然亮着 绿灯，这种状况是没有对道路进行实时监控造成的。这样的交通控制效率低，容易造成交通拥挤。 1.2 本文研究的目的和意义 2 燕山大学课程设计说明书 在十字路口设置交通灯可以对交通进行有 效的疏通， 并为人的安全提供了强有力的保 障。但是，随着经济、社会的快速发展，传 统的交通灯控制系统已经不能适应现在日 益繁忙的交通状况。 如何改善交通灯控制系 统，使其适应现在的交通状况，成为研究的 课题。 传统的十字路口交通灯控制通常的做法是： 事先做好道路车流量的调查， 运用统计的方 法将两个方向红绿灯的时间设置为固定值。 然而，十字路口不同时刻的车流量是不固定 的，采用固定时间的控制系统，经常造成道 路有效利用时间的浪费， 出现空等现象或多 车等待现象，影响了道路的畅通，这种控制 方法已经不能适应现在的交通现状。 具有车 流量监控的 PLC 交通灯智能控制能够根据 车流量的变化自动调节红绿灯的时长， 最大 限度减少十字路口的车辆滞留现象， 有效的 缓解了交通拥挤，实现的交通控制系统的 最优控制， 大大提高了交通控制系统的效率。 3 燕山大学课程设计说明书 随着我国人民生活水平的不断提高， 城市化的推进和私家车数量的增加， 道路交通拥挤的现象日益突出， 智能交通控制系统有广大的应用前景。 1.3 本文研究的主要思路和内容 由于城市的高速发展， 交通拥挤也随之增加，为了实现交通的道路的管理， 力求交通管理的科学化、智能化。通过传感器检测车流量， 用 PLC 可编程控制器实现交通灯的控制系统。该系统实现简单、经济，能够有效的疏 通交通，提高了交通路口的通行能力。 本课题主要用传感器和 PLC 相结合，以车辆 等待绿灯的滞留量来确定该方向是否繁忙。如图 1 以南北方向为例， 每当车辆进入十字路口须进过传感器 S1 或 N1，这时传感器产生一个脉冲信号送至 PLC，通过计数器进行 加1运4 燕山大学课程设计说明书 算，如果此时还是绿灯，车辆继续前行通过十字路口处近端传感器 S2 或 N2，同样传感器产生一个脉冲信号送至 PLC，通过计数器进行减 1 运算（同一方向的 2 个传感器相距 米）。PLC 对传感器 S1 或 N1 脉冲信号的计数就可以记录驶进路口的车辆数 X， PLC 对传感器 S2 或 N2 脉冲信号的计数就可以记录驶出路口的车辆数， 将两个相对方 向 X、Y 的数值合并成一组，南北方向车辆的滞留量 Z1=X-Y 。同理可得，东西方向车 辆的滞留量 Z2 。 N N1 E2E1N2 EW S2W1W2S1 S 传感器的埋置图 1 当-10 ≤Z1-Z2 ≤10 时，则为一般情况， 交通灯按正常时序亮。 当 Z1-Z210 时，则为 南 5 燕山大学课程设计说明书 北方向繁忙，东西方向一般，南北方向直行绿。当，左转绿灯时长增加 10s 灯时长增加 10s 时，则为东西方向繁忙，南北方向 Z1-Z2-10 ，左转绿灯一般，东西方向直行绿灯增加 10s 所示。 10s 增加。绿灯时 长控制表如表 1 表 1 绿灯时长控制表绿灯时长南北交通一般交通繁忙东西南北直行绿灯加 正常交通一般南北左转绿灯 10s10s 加东西直行路灯加交通繁忙 10s 东西左转绿灯正常 10s 加 以上车辆的计数和车流量的比较及绿灯时 长控制都由 PLC 完成。各传感器检测车辆，在一个红绿灯周期中， 每当东西绿灯或南北绿灯亮之前， PLC 都要依据脉冲的计数并进行比较判定来调整东西或南北绿灯时长。 车流量监控的 PLC 交通灯智能控制原理如图 2 所示。 6 燕山大学课程设计说明书 S1传感器 S2 传感器确定各路口 N1 传感器各发出控按照控各车辆信路制信号制原则路交传感器 N2P息口通 口 L 车灯 E1 传感器 C 绿流灯量 E2 传感器时长 W1传感器 W2传感器 智能控制原理图图 2 7 燕山大学课程设计说明书 交通智能 PLC 章 车流量监控的 第 2 控制 方式 PLC 简介 2.1 可编程控制器 （PLC）是以微处理器为核心， 将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境 下而设计的工业控制装置， 涉及到很多自动控制、电器方面的知识。经过 30 多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重