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实 实用标准文档 文 文案大全 ABB机器人限制柜 主计算机 相当于电脑的主机,用于存放系统和数据 串口测量板 D652 I/O 板 限制单元主 板与I / OLI NK设备的连接限制单元主 板与串 行主轴及伺服轴的连接 限制单元I / O板与显示单元的连接 I/O电源板 给I/O输入输出板提供电源 电源分配板 给机器人各轴运动提供电源 轴计算机 每个机器人轴的转数计算 平安面板 在限制柜正常工作时,平安面板上所有指示灯点亮,急停按 钮从它这里接入！ 电容  充电和放电是电容器的根本功能.此电容用于机器人 关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功 机器人六轴的驱动器 驱动器用于驱动机器