天津市道路运输车辆智能视频监控报警系统车载终端技术指南.docxVIP

38 - 附件1 天津市道路运输车辆智能视频监控报警系统 车载终端技术指南 1 适用范围 本指南规定了道路运输车辆智能视频监控报警系统车载终端的一般要求、功能要求、性能要求、安装要求和检测方法等内容。 本指南适用于道路运输车辆智能视频监控报警系统中，安装在运输车辆上的车载终端。 2 规范性引用文件 下列文件对于本技术指南的应用是必不可少的。引用文件的最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GA/T 832 道路交通安全违法行为图像取证技术规范 GB 5768.3 道路交通标志和标线 第三部分：道路交通标线 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 19392 车载卫星导航设备通用规范 GB/T 20145 灯和灯系统的光生物安全性 GB/T 26773 智能运输系统车道偏离报警系统 性能要求与检测方法 GB/T 33577 智能运输系统车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统 终端通信协议及数据格式 JT/T 883 营运车辆行驶危险预警系统 技术要求和试验方法 JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统 车载视频终端技术要求 JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议 JT/T 1242 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 EN 62471 Photobiological safety of lamps and lamp systems DB12/T 929-2020 营运车辆驾驶安全智能防控系统技术规范 3 术语和定义 GB/T 19056、GB/T 26773、GB/T 33577、JT/T 794、JT/T 1076、JT/T 808、JT/T 883中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1智能视频监控报警系统终端 terminal of intelligent video monitoring and alarm system 道路运输车辆智能视频监控报警系统中，安装在满足工作环境要求的道路运输车辆上，能在车辆行驶过程中自动监测识别车辆的不安全状态和驾驶员的不安全行为，并进行实时报警的装置，简称智能车载终端或终端。 3.2 智能视频监控报警平台 Intelligent video monitoring alarm platform 智能视频监控报警平台包含政府安全监管平台和企业安全监控平台。 3.3 自车 subject vehicle; SV 配有标准所定义的系统终端的车辆。 3.4 前方目标 forward target; FT 在自车前方行驶轨迹线上，距离自车最近的目标（机动车、非机动车和行人等），它是车辆前向碰撞报警、车距过近报警、行人碰撞报警等系统工作时所针对的对象。 3.5 相对速度 relative velocity 在t时刻，自车与前方目标的纵向速度之差，计算方法见公式(1)： Vr(t)=VSV(t)-VFT(t) （1） 式中：Vr(t)——相对速度，单位为米每秒(m/s)； VSV(t)——自车车速，单位为米每秒(m/s)； VFT(t)——前方目标速度，单位为米每秒(m/s)。 3.6 碰撞时间 time to collision; TTC 在t时刻，自车与前方目标发生碰撞所需的时间,按公式（2）进行计算，如果计算出来的结果为负值，表明碰撞不可能发生。 TTC= X 式中：TTC——碰撞时间（Time To Collision） Xc(t)——自车与前方目标距离，单位为米(m)； Vr(t)——相对速度，单位为米每秒（m/s）。 3.7 前向安全车距 forward safety distance 自车行驶时，与同车道距离最近的前方车辆的安全行车间距，按照公式（3）进行计算： Ds = Tmax × VSV(t) （3） 式中：Ds—— 前向安全车距； Tmax—— 驾驶员制动最大反应时间，默认取1.5秒[GB/T 33577]； Vsv(t)—— 自车车速，单位为米每秒(m/s)。 3.8 相邻车道adjacent lane 和自车所行驶的车道共用一条车道边界的行车车道，并且与自车行驶方向相同。[JT/T 1242] 3.9 识别和报警总延迟 total time delay of identification and alarm 从满足最低报警条件到系统终端发出车内报警所经过的时间，单位为秒（s）。 3.10 闭眼 eyes closed 驾驶员眼睑完全闭合，并持续2s及以上的行为。 3.11 疲劳性眨眼fatigue blink 驾驶员眼睑完全闭合，并持续500ms及以