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国家开放大学《机器人技术及应用》章节测试参考答案 第一章 机器人技术与应用 一、判断 1.机器人是在科研或工业生产中用来代替人工作的机械装置。（√） 2.19世纪60年代和20世纪70年代是机器人发展最快、最好的时期，这期间的各项研究发明有效地推动了机器人技术的发展和推广。（×） 3.对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。（√） 4.所谓特种机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。（×） 5.机器人机械本体结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于开环控制原理进行的。（×）