基于PLC的XA6132万能铣床的改造设计.docx

基于PLC的XA6132万能铳床的改造设计摘要 XA6132万能铳床是对工件进行特定加工的一种高效率、自动化的专用加工设备。原有的控制 电路为继电器、接触器控制，其触点多、线路复杂，使用多年后，故障率高、维修量大、维护不便、 可靠性差、生产率低，并且不适应目前小批量、多品种、复杂零件的加工，为了充分利用机床，就 需要对机床进行机电一体改造以提高设备的自动化水平，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，使 得加工精度有所改善。 PLC是一种新型的通用控制装置，将传统的继电器控制技术计算机控制技术和通信技术融为一 体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性强、环境适应性好、编程简单、使用 方便、体积小、重量轻、功能低等一系列优点。近年来，随着可编程控制器的日渐成熟、越来越多 设备的控制都采用PLC控制器来代替传统的继电器控制、并取得了很好的经济效益。 关键词：XA6132万能铳床；PLC应用；技术改造 TOC \o 1-5 \h \z 第1章概述 1 \o Current Document 1可编程控制器的产生 1 \o Current Document 2可编程控制器的定义 2 \o Current Document 3可编程控制器的发展趋势 2 \o Current Document 4可编程控制器的分类 3 \o Current Document 5可编程控制器的特点 3 \o Current Document 6可编程控制器的主要功能 6 \o Current Document 第2章PLC的基本结构及原理 7 1 PLC的基本结构 7 \o Current Document 2 PLC的基本工作原理 8 2. 1扫描技术 8 2. 2 PLC的I/O响应时间 9 \o Current Document 第3章 PLC的选用 11 1 西门子PLC的介绍 ， 1 1 2 S7-200系列的介绍及优点 13 \o Current Document 第4章XA6132万能铳床的原理 14 1 主轴电机控制 1 5 \o Current Document 2进给拖动控制电路 16 3 圆工作台的控制 18 \o Current Document 4冷却泵和机床照明的控制 18 \o Current Document 5 控制电路的联锁与保护 19 \o Current Document 第5章基于PLC的XA6132万能铳床的改造 20 \o Current Document 1 设计思路 20 .1.1 工艺要求 20 . 1. 2 原机床的控制过程 20 \o Current Document 5. 2系统设计 20 5. 2. 1系统硬件设计 21 5. 2. 2系统软件设 23 \o Current Document 5. 3调试过程 25 5. 3. 1主轴电动机控制电路调试 25 5. 3. 2进给拖动制电路调试（主轴起动后） 25 \o Current Document 总结 26 致谢 27 参考文献 28 第1章可编程控制器 1.1可编程控制器的产生 20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来 组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简 单，容易掌握，价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一 直占主导地位，但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功 能少，难与实现较复杂的控制，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，当生产工艺 或对象改变时，原有的接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差。 20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然 要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置。为抛弃传统的继电接触器控制 系统的束缚，适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司公开向社会招标，对汽车流 水线控制系统提出具体要求，归纳起来是： (1)编程方便，可现场修改程序 (2)维修方便，采用插件式结构 (3)可靠性高于继电器控制装置 (4)体积小于继电器控制盘 (5)数据可直接送入管理计算机 (6)成本可与继电器控制盘竞争 (7)输入可以是交流150V以上 (8)输出为交流115V,容量要求在2A以上，可直接驱动接触器，电磁阀等 (9)扩展时原系统改变最小 (IO)用户存储器至少能扩张到4KB (适应当时汽车装配过程的需要) 十项指标的核心要求是采用软布线(编程)方式代替继电控制的硬接线方式，实现大规模生产 线的流程控制