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第 12章 优化设计和敏感性分析
本章主要讲解应用 Abaqus 进行结构优化设计和敏感性分析。
目前的产品结构设计, 大多靠经验, 规划几种设计方案, 结合 CAE 分析择优选取, 但
规划的设计方案并不一定是最优方案,故本章前半部分讲解优化设计中的拓扑优化和形状
优化,并制定操作 SOP,辅以工程实例详解。
工程实际中,加工制造、装配误差等造成的设计参数变异,会对设计目标造成影响,
因此寻找出参数的影响大小即敏感性,变得尤为重要,故本章后半部分着重讲解敏感性分
析,并制定操作 SOP,辅以工程实例求出设计参数敏感度,详解产品的深层次研究。
知识要点:
结构优化设计基础
拓扑、形状优化理论
拓扑、形状优化 SOP 及实例
敏感性分析理论
敏感性分析 SOP 及实例
12.1 优化设计基础
优化设计以数学中的最优化理论为基础,以计算机为手段,根据设计所追求的性能目
标,建立目标函数, 在满足给定的各种约束条件下, 优化设计使结构更轻、 更强、 更耐用。
在 Abaqus 6.11 之前,需要借用第三方软件(比如 Isight 、TOSCA )实现优化设计及敏
感性分析,远不如 Hyperworks 及 Ansys 等模块化集成程度高。从 Abaqus 6.11 新增
Optimization module 后,借助于其强大的非线性分析能力,结构优化设计变得更具可行性
和准确性。
12.1.1 结构优化概述
结构优化是一种对有限元模型进行多次修改的迭代求解过程,此迭代基于一系列约束
条件向设定目标逼近, Abaqus 优化程序就是基于约束条件, 通过更新设计变量修改有限元
模型,应用 Abaqus 进行结构分析,读取特定求解结果并判定优化方向。
Abaqus 提供了两种基于不同优化方法的用于自动修改有限元模型的优化程序: 拓扑优
化(Topology optimization )和形状优化( Shape optimization )。两种方法均遵从一系列优化
目标和约束。
12.1.2 拓扑优化
拓扑优化是在优化迭代循环中,以最初模型为基础,在满足优化约束(比如最小体积
或最大位移) 的前提下, 不断修改指定优化区域单元的材料属性 (单元密度和刚度),有效
地从分析模型中移走单元从而获得最优设计。其主体思想是把寻求结构最优的拓扑问题转
化为对给定设计区域寻求最优材料的分布问题。
下图 12-1 为 Abaqus 帮助文件提供的应用实例, 展示了汽车控制臂在 17 次迭代循环中
设计区域单元被逐渐移除的优化过程, 其中优化的目标函数是最小化控制臂的最大应变能、
最大化控制臂的刚度,约束为降低 57% 产品体积。优化过程中,控制臂中部的部分单元不
断被移除。
图 12-1 拓扑优化进程示例
Abaqus 拓扑优化提供了两种算法: 通用算法 (General Algorithm )和基于条件的算法
(Condition-based Algorithm )。
通用拓扑优化算法是通过调整设计变量的密度和刚度以满足目标函数和约束,其较为
灵活,可以应用到大多数问题中。相反,基于条件的算法则使用节点应变能和应力作为输
入数据,不需要计算设计变量的局部刚度,其更为有效,但能力有限。两种算法达到优化
目标的途径不同, Abaqus 默认采用的是通用算法。
从以下几个方面比较两种算法 :
中间单元 :通用算法对最终设计会生成中间单元(相对密度介于 0~1 之间)。相反,
基于条件的算法对最终设计生成的中间单元只有空集(相对密度接
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