汽车操纵稳定性和平顺性仿真研究报告.docxVIP

科研训练文献阅读综述 题目：汽车操纵稳定性和平顺性的仿真研究 名号 名 号 业 级 学 专 班 指导老师: 时间: 第一章整车操纵稳定性实验仿真分析 本章节，在前悬架优化的基础上建立整车模型。整车进行转向回正实验、转向轻便 性实验、稳态回转实验，并根据国标计分评价。 1.1转向回正实验仿真分析 转向回正实验是研究汽车瞬态响应特性的一种重要实验方法，尤其是研究汽车能否 恢复直线行驶能力的一种重要实验方法，汽车的转向回正表达了汽车的自由控制运动特 性，其实质是一种力阶跃输入实验。国标 GB/T6323. 4-94对 实验做出了相关规定。低速回正实验在半径为 15m圆周上侧向加速度达到 WsA2,,然后然放松转向盘，记录汽车的状态。由于该重货车最高车速为90km∕h,按照 国标规定不需要进行高速转向回正实验。对于侧向加速度达不到4 士 0.2m∕sA2的汽车， 按实验汽车所能达到的最高侧向加速度进行实验。实验 [1] 按向左与向右两个方向进行，每个方向三次 1. 1仿真曲线： 仿真中设定圆弧半径为15m,要达到4 士 0. 2m∕s的侧向加速度车速必须大 于 7. 746m∕sA2o左转低速转向回正实验具体仿真结果如下（右转仿真结果略＞： Ia ?? J ?1 K6-3横摆角速度响应 图6-4侧倾旳响应 ?? t r*? 图6-5质心侧偏角响应 1?2仿真结论: 对于虚拟样车系统，回正特