直角坐标焊接机械手整体结构设计说明书.pdfVIP

摘要 焊接在当代制造业中有着举足轻重的地位 , 与传统手工焊接相比 , 焊接机器人有着 无可比拟的优势 , 而且 , 随着科学技术的发展 , 焊接自动化越来越成为焊接的发展趋势。 本文从直角坐标焊接机械手的整体设计角度出发 , 主要致力于解决直角坐标焊接机械手 的总体结构设计、总体主要参数尺寸的确定以及各大部分的连接设计等问题 , 确定了符 合设计题目的直角坐标焊接机械手的整体结构、总体参数、及各部分的连接尺寸 , 为各 部件的型号选择和尺寸确定作依据。 关键字：焊接机械手、直角坐标、总体结构设计、连接设计 目录 第 1 章