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自动控制基本原理第一章自动控制概述 联系方式: Email: 高等数学 积分变换 自动控制理论 现代控制理论 其它专业课程 1、 是一门专业基础课 2、理论实践相结合 理论性非常强,但又和实际应用紧密结合 3、内容广泛 自动控制理论课程特点 学习自动控制理论的重要性 3、本课程能为解决实际控制问题提供理论和方法 1、本课程是自动化专业承上启下的课程 2、自动控制技术是应用非常广泛的技术 电机控制、自动化生产线、火炮雷达控制、家用电器、机械、冶金、石油、化工、电力电子、航空、航海、航天、核反应堆等。 4、学分较多 本课程学习方法 1、打好基础 高等数学（微积分）、积分变换（拉氏变换） 2、做好预习 3、听好课 讲课的速度较快、了解课程内容 掌握基本理论和基本方法 4、做好习题 应用学到的基本理论和基本方法解决实际问题 第一章 自动控制概论 1.1 引 言 1.2 自动控制系统的分类 1.3 对控制系统的基本要求 自动控制： 1.1.1 自动控制理论及应用 在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 自动控制系统：  指能够对被控对象的工作状态自动控制的系统,它 由被控对象和控制装置组成 1.1 引 言 动画1 动画2 1.1.2 自动控制理论发展简史 经典控制理