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SPI 协议是一种同步的串行数据连接标准，由摩托罗拉公司命名，可工作于全双工模式。相 关通讯设备可工作于 m/s 模式。主设备发起数据帧，允许多个从设备的存在。每个从设备 有独立的片选信号， SPI 一般来说是四线串行总线结构。 接口： SCLK —— Serial Clock(output from master) 时钟 (主设备发出 ) MOSI/SIMO —— Master Output, Slave Input(output from master) 数据信号线 mosi( 主设备 发出 ) MISO/SOMI —— Master Input,Slave Outpu(output from slave) 数据信号线 (从设备 ) SS —— Slave Select(active low;output from master) 片选信号 下面来看一下 Linux 中的 SPI 驱动。在 Linux 设备驱动框架的设计中，有一个重要的主机， 外设驱动框架分离的思想，如下图。 外设 a,b,c 的驱动与主机控制器 A,B,C 的驱动不相关，主机控制器驱动不关心外设， 而外设 驱动也不关心主机，外设只是访问核心层的通用的 API 进行数据的传输，主机和外设之间 可以进行任意的组合。如果我们不进行如图的主机和外设分离，外设 a,b,c 和主机 A,B,C 进 行组合的时候，需要 9 种不同的驱动。设想一共有个主机控制器， n 个外设，分离的结构是 需要 m+n 个驱动，不分离则需要 m*n 个驱动。 下面介绍 spi 子系统的数据结构： 在 Linux 中，使用 spi_master 结构来描述一个 SPI 主机控制器的驱动。 view plain 1. span style= font-size:18px; struct spi_master { 2. struct device dev; /* 总线编号，从 0 开始 */ 3. s16 bus_num; /* 支持的片选的数量，从设备的片选号不能大于这个数量 */ 4. u16 num_chipselect; 5. u16 dma_alignment; /* 改变 spi_device 的特性如：传输模式，字长，时钟频率 */ 6. int (*setup)( struct spi_device *spi); /* 添加消息到队列的方法，这个函数不可睡眠，他的任务是安排发生的传送 并且调用注册的回调函数 complete()*/ 7. int (*transfer)( struct spi_device *spi, struct spi_message *mesg); 8. void (*cleanup)( struct spi_device *spi); 9. };/span 分配，注册和注销的 SPI 主机的 API 由 SPI 核心提供： view plain 1. struct spi_master *spi_alloc_master( struct device *host, unsigned size); 2. int spi_register_master( struct spi_master *master); 3. void spi_unregister_master( struct spi_