第4章电阻式传感器.pptx

第四章 电阻式传感器1、电位器式电阻传感器2、应变片式电阻传感器 电阻式传感器的种类繁多，应用广泛，其基本原理是将被测物理量的变化转换成电阻值的变化，再经相应的测量电路而最后显示被测量值的变化。 电阻式传感器与相应的测量电路组成的测力、测压、称重、测位移、测加速度、测扭矩、测温度等测试系统。目前已成为生产过程检测以及实现生产自动化不可缺少的手段之一。1、电位器式电阻传感器电位器是一种常用的机电元件，广泛应用于各种电器和电子设备中。它主要是一种把机械的线位移或角位移输入量转换为与它成一定函数关系的电阻或电压输出的传感元件来使用。它们主要用于测量压力、高度、加速度、航面角等各种参数。 电位器式传感器具有一系列优点，如结构简单、尺寸小、重量轻、精度高、输出信号大、性能稳定并容易实现任意函数。其缺点是要求输入能量大，电刷与电阻元件之间容易磨损。电位器的种类很多，按其结构形式不同，可分为线绕式、薄膜式、光电式等；按特性不同，可分为线性电位器和非线性电位器。目前常用的以单圈线绕电位器居多。1、 线性电位器线性电位器的空载特性 图4-1　电位器式位移传感器原理图 图4-2　电位器式角度传感器 图4-3　线性线绕电位器示意图阶梯特性、阶梯误差和分辨率 图4-4　局部剖面和阶梯特性图 图4-5　理想阶梯特性曲线图4-1 位移电位传感器图4-2 角度传感器图4-3 线性线绕电位器2、 非线性电位器 非线性电位器是指在空载时其输出电压(或电阻)与 电刷行程之间具有非线性函数关系的一种电位器，也称函数电位器。常用的非线性线绕电位器有变骨架式、变节距式、分路电阻式及电位给定式四种。　图4-6　变骨架电位器图4-7 带负载的电位器电路图4-8 电位器的负载特性曲线族图4-9 电位器负载误差曲线图4-10 非线性电位器的空载特性与线性 电位器的负载特性的镜象关系电位器的结构与材料 由于测量领域的不同，电位器结构及材料选择有所不同。但是其基本结构是相近的。电位器通常都是由骨架、电阻元件及活动电刷组成。常用的线绕式电位器的电阻元件由金属电阻丝绕成。 图4-11 某些电刷结构 图4-12 YCO-150型压力传感器原理图 图4-13 膜盒电位器式压力传感器原理图电位器式传感器应用举例图4-14 电位器式位移传感器示意图图4-15 测小位移传感器示意图图4-16 电位器式加速度传感器示意图二、应变片式电阻传感器电阻应变片的工作原理金属电阻应变片主要特性温度误差及补偿应变片式电阻传感器的测量电路应变片式电阻传感器的应用举例电阻应变片的工作原理 电阻应变片的工作原理是基于电阻应变效应，即在导体产生机械变形时，它的电阻值相应发生变化。 图4-17 金属丝伸长后几何尺寸变化金属电阻应变片结构及材料 图4-18 应变片的基本结构 图4-19 箔式应变片的基本结构 图4-20 各式箔式应变花 电阻应变片主要特性 灵敏系数 横向效应 机械滞后，零漂及蠕变 温度效应 应变极限、疲劳寿命 动态响应特性 图4-21 机械滞后 图4-22 应变极限温度误差及补偿 在外界温度变化的条件下，由于敏感栅温度系数αt及栅丝与试件膨胀系数(βg及βs)之差异性而产生虚假应变输出有时会产生与真实应变同数量级的误差。必须采取补偿温度误差的措施。通常温度误差补偿方法有两类：自补偿法 1．单丝自补偿法 2．组合式自补偿法线路补偿法 图2-26 组合式自动补偿法之二 图2-27 电桥补偿法 图2-28 差动电桥补偿法直流电桥 直流电桥平衡条件 直流电桥电压灵敏度 电桥的非线性误差 交流电桥 交流电桥的平衡条件 交流应变电桥的输出特性及平衡调节 图2-29 直流电桥　　　 图2-30 交流电桥 图2-31 常见调平衡电路例：已知公式： 初始电阻R=120? 灵敏度系数K=2 纵向应变 ?=1000??=1‰时 求：该应变片电阻的绝对变化量 ?R=0.24 ?上述一例中各参数均为产品较有代表性的参数。而纵向应变量也取得十分大（通常应变片的线性工作范围仅有600 ??）。由上例中可以得出以下结论：应变片式传感器对应变产生的电阻变化量很小，通常是在几个欧姆以下。要求测量电路必须能够测量微小电阻的变化。电桥电路是最常用的测量微小电阻变化的电路。应变式测力传感器圆柱式力传感器梁式力传感器应变式压力传感器应变式扭矩传感器应变式加速度传感器图2-32 荷重传感器弹性元件的形式图2-33 梁式力传感器图2-34 膜片上应力分布图图2-35 扭矩传感器图2-36 应变式加速度传感器