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- 2021-11-26 发布于天津
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实验十七直流电机控制实验一实验目的学习数字控制器的模拟化设计方法学习数字控制器的设计方法学习控制理论学习数字控制器在上的实现方法二实验设备计算机版软件实验箱仿真器导线三基础理论控制器按闭环系统误差的比例积分和微分进行控制的调节器自年代末图模拟控制期出现以来在工业控制领域得到了很大的发展和广泛的应用它的结构简单参数易于调对象整在长期应用中已积累了丰富的经验特别是在工业过程控制中由于被控制对象的精确的数学模型难以建立系统的参数经常发生变化运用控制理论分析综合不仅要耗费很大代价而且难以得到预期的控制效
实验十七 直流电机控制实验
一、 实验目的
1． 学习数字控制器的模拟化设计方法；
2． 学习数字 PID 控制器的设计方法；
3． 学习 PWM控制理论；
4 ． 学习数字 PID 控制器在 DSP上的实现方法。
二、 实验设备
计算机， CCS 2.0 版软件，实验箱、 DSP 仿真器、导线。
三、 基础理论
PID 控制器（
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