4.4 简单的工业控制器；4.5执行器；5.1计算机与工业控制计算机系统.pptVIP

4.4 简单的工业控制器 4.4.1 工业控制器概述 控制器是控制规律运算单元，它往往以给定值与测量值之间的偏差值为输入信号，按照事先所确定的调节规律对输入信号进行必要的运算，以运算结果作为控制执行机构动作的指令或作为另一控制环的输入。 工业控制器是指成为系列化、标准化产品的控制器。 4.4.2 传统的离心飞球调速器 4.4.3 电路开关控制 各种电路开关是进行位式控制和顺序控制的基本元件。 （1）隔离开关和按钮开关 （2）空气开关 空气开关又名空气断路器，是断路器的一种，其结构见图4-18，外观见图4-19。 视频1：交流接触器，4min （3）继电器开关 ①电磁继电器(Electromechanical Relay，EMR) ②固态继电器(Solid State Relay，缩写SSR) 固态继电器的核心可控硅元件可关断晶闸管发明于1957年。 固态继电器利用等半导体组件的开关特性，达到无触点、无火花，称为“无触点开关”。 视频2：可控硅，0.5min 4.4.4 比例、微分、积分运算电路 及PI、PID调节器 （1）比例运算电路 （2）积分运算电路 （3）微分运算电路 微分是积分的逆运算，微分运算电路的输出电压与输入电压呈微分关系。微分运算电路的电路图如图4-28所示