基于MCS-51单片机智能小车控制器设计.pdfVIP

基于MCS-51单片机智能小车控制器设计 摘 要 本文简要介绍了系统的开发背景、意义，重点介绍了硬件设计和软件设计的过程。 本选题是用单片机技术开发智能小车,通过对路面的检测而实现自动前进、左右转弯、 后退等基本功能,可以方便的应用于路面的安全巡检。小车的硬件控制单元主要包括 传感器及调理电路,步进电机及驱动电路,控制器三个部分，并用 PROTEL 99 软件制作 原理图和电路板。在软件设计方面,则分为三个模块,即数据采集模块,信号处理模块, 控制器控制电机模块。此设计结构简单,用传统的汇编